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/*
* px4_custom_mode.h
*
* Created on: 09.08.2013
* Author: ton
*/
#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H_
#define PX4_CUSTOM_MODE_H_
#include <stdint.h>
enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL,
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL,
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO,
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD,
};
enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTGS
};
union px4_custom_mode {
struct {
uint16_t reserved;
uint8_t main_mode;
uint8_t sub_mode;
};
uint32_t data;
float data_float;
};
#endif /* PX4_CUSTOM_MODE_H_ */
|
