/* * Simple Mechanics Simulator (SiMS) * copyright (c) 2009 Jakob Odersky * made available under the MIT License */ package sims.geometry import sims.math._ /**Projektion auf eine Achse. *
* Ueblicherweise werden Projektionen in SiMS fuer Kollisionserkennung benutzt.
* @param axis Achse der Projektion
* @param lower unterer Wert der Projektion
* @param upper oberer Wert der Projektion*/
case class Projection(axis: Vector2D,
lower: Double,
upper: Double) {
require(axis != Vector2D.Null)
/**Ueberprueft ob sich diese Projektion mit der Projektion other
ueberschneidet.*/
def overlaps(other: Projection): Boolean = {
require(axis == other.axis, "Cannot compare two projections on different axes!")
!((other.lower - this.upper) > 0 || (this.lower - other.upper) > 0)
}
/**Ergibt die Ueberlappung dieser Projektion und der Projektion other
.*/
def overlap(other: Projection): Double = {
require(axis == other.axis, "Cannot compare two projections on different axes!")
(Math.max(lower, other.lower) - Math.min(upper, other.upper)).abs
}
}