From 3ce14497a118fc6a10c475704dfa5dbdd9669476 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrew Tridgell Date: Thu, 28 Nov 2013 20:28:42 +1100 Subject: FMUv2: added define for MPU DRDY pin --- src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h index 534394274..9f66d195d 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h @@ -79,6 +79,7 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_EXTI_MAG_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #define GPIO_EXTI_ACCEL_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) /* SPI chip selects */ #define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) -- cgit v1.2.3