From 4302f7640216b2bef88d270a268dbea2f712119e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: px4dev <px4@purgatory.org>
Date: Thu, 6 Jun 2013 22:49:49 -0700
Subject: Hotfix: fix building firmware parallel

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 makefiles/firmware.mk | 12 ++++++------
 makefiles/nuttx.mk    |  6 +++++-
 2 files changed, 11 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/makefiles/firmware.mk b/makefiles/firmware.mk
index 6b09e6ec3..f1c1b496a 100644
--- a/makefiles/firmware.mk
+++ b/makefiles/firmware.mk
@@ -176,6 +176,12 @@ GLOBAL_DEPS		+= $(MAKEFILE_LIST)
 #
 EXTRA_CLEANS		 = 
 
+################################################################################
+# NuttX libraries and paths
+################################################################################
+
+include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
+
 ################################################################################
 # Modules
 ################################################################################
@@ -296,12 +302,6 @@ $(LIBRARY_CLEANS):
 	LIBRARY_MK=$(mkfile) \
 	clean
 
-################################################################################
-# NuttX libraries and paths
-################################################################################
-
-include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
-
 ################################################################################
 # ROMFS generation
 ################################################################################
diff --git a/makefiles/nuttx.mk b/makefiles/nuttx.mk
index 346735a02..d283096b2 100644
--- a/makefiles/nuttx.mk
+++ b/makefiles/nuttx.mk
@@ -69,10 +69,14 @@ INCLUDE_DIRS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)include \
 
 LIB_DIRS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs
 LIBS			+= -lapps -lnuttx
-LINK_DEPS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
+NUTTX_LIBS		 = $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
 			   $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libnuttx.a
+LINK_DEPS		+= $(NUTTX_LIBS)
 
 $(NUTTX_CONFIG_HEADER):	$(NUTTX_ARCHIVE)
 	@$(ECHO) %% Unpacking $(NUTTX_ARCHIVE)
 	$(Q) $(UNZIP_CMD) -q -o -d $(WORK_DIR) $(NUTTX_ARCHIVE)
 	$(Q) $(TOUCH) $@
+
+ $(LDSCRIPT): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)
+ $(NUTTX_LIBS): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)
-- 
cgit v1.2.3