From aa16a63a10bb43d8614f01915cdf33996fe0d0e4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: px4dev Date: Mon, 11 Feb 2013 20:40:06 -0800 Subject: Fix assignment of relay GPIOs. --- apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h') diff --git a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h index f77d237a7..44bb98513 100644 --- a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h +++ b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h @@ -74,8 +74,8 @@ #define GPIO_ACC_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) #define GPIO_SERVO_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13) -#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) /* Analog inputs ********************************************************************/ -- cgit v1.2.3