From 2600c96e92de4ce8123b20210176456ec7e5332d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Lorenz Meier Date: Thu, 16 Jan 2014 20:13:17 +0100 Subject: Configuring PX4IOv1 led pins --- src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to 'src/drivers/boards/px4io-v1') diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h index c3f39addf..1be4877ba 100644 --- a/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4io-v1/board_config.h @@ -58,11 +58,11 @@ /* PX4IO GPIOs **********************************************************************/ /* LEDs */ -#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\ +#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\ GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) -#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\ +#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\ GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) -#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\ +#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|\ GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) /* Safety switch button *************************************************************/ -- cgit v1.2.3