/apps/multirotor_position_control/

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• Makefile
• ardrone_control.c
• ardrone_control.h
• ardrone_control_helper.c
• ardrone_control_helper.h
• ardrone_motor_control.c
• ardrone_motor_control.h
• attitude_control.c
• attitude_control.h
• pid.c
• pid.h
• position_control.c
• position_control.h
• rate_control.c
• rate_control.h