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* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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****************************************************************************/
/**
* @file PX4IO hardware definitions.
*/
#ifndef __CONFIGS_PX4IO_SRC_PX4IO_INTERNAL_H
#define __CONFIGS_PX4IO_SRC_PX4IO_INTERNAL_H
/************************************************************************************
* Included Files
************************************************************************************/
#include <nuttx/config.h>
#include <nuttx/compiler.h>
#include <stdint.h>
/************************************************************************************
* Definitions
************************************************************************************/
/* PX4IO GPIOs **********************************************************************/
/* LEDs */
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
/* R/C in/out channels **************************************************************/
/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */
#define GPIO_CH1_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH1_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* Safety switch button *************************************************************/
#define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
/* Power switch controls ************************************************************/
#define GPIO_ACC1_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_ACC2_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
#define GPIO_SERVO_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_ACC_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
#define GPIO_SERVO_OC_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_RELAY1_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
#define GPIO_RELAY2_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
/************************************************************************************
* Public Types
************************************************************************************/
/************************************************************************************
* Public data
************************************************************************************/
#ifndef __ASSEMBLY__
/************************************************************************************
* Public Functions
************************************************************************************/
#endif /* __ASSEMBLY__ */
#endif /* __CONFIGS_PX4IO_SRC_PX4IO_INTERNAL_H */
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