From f6b9f9c65f0aed5eb9c32f168a2c298342e8fb34 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Gregory Nutt Date: Wed, 26 Jun 2013 17:02:43 -0600 Subject: Add SAM3X/3A pin multiplexing and GPIO encoding header files --- nuttx/ChangeLog | 8 +- nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h | 459 +++++++++++++++++++++++++++ nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h | 2 + nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h | 204 ++++++++++++ nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h | 5 +- 5 files changed, 675 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h create mode 100644 nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h diff --git a/nuttx/ChangeLog b/nuttx/ChangeLog index 0ee74f065..bb5f6a883 100644 --- a/nuttx/ChangeLog +++ b/nuttx/ChangeLog @@ -5060,5 +5060,11 @@ interrupt vectros (2013-6-26). * arch/arm/src/sam34/sam3x_periphclks.h: Add peripheral clock controls for the SAM3X/3A (2013-6-26). - * arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_memorymap.h: Add SAM3X/3Z memory map. + * arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_memorymap.h: Add SAM3X/3A memory map + (2013-6-26). + * arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h: Add SAM3X/3A pin + multi-plexing definitions (2013-6-26). + * arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h: Add SAM3X/3A gpio encoding + macros. These differ from the SAM3U only in because of the + 6 PIOs: PIOA-PIOF (2013-6-26). diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h new file mode 100644 index 000000000..f4d229849 --- /dev/null +++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h @@ -0,0 +1,459 @@ +/************************************************************************************ + * arch/arm/src/sam34/chip/sam3x_pinmap.h + * + * Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved. + * Author: Gregory Nutt + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + ************************************************************************************/ + +#ifndef __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H +#define __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H + +/************************************************************************************ + * Included Files + ************************************************************************************/ + +#include + +#include "chip.h" +#include "sam_gpio.h" + +/************************************************************************************ + * Definitions + ************************************************************************************/ + +/* GPIO pin definitions *************************************************************/ +/* Alternate Pin Functions. + * + * Alternative pin selections are provided with a numeric suffix like _1, _2, etc. + * Drivers, however, will use the pin selection without the numeric suffix. + * Additional definitions are required in the board.h file. For example, if we + * wanted the PWM0 Output high on PE15, then the following definition should appear + * in the board.h header file for that board: + * + * #define GPIO_PWM0_H GPIO_PWM0_H_1 + * + * The driver will then automatically configre RE15 as the PWM0 H pin. + */ + +/* WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! WARNING!!! + * Additional effort is required to select specific GPIO options such as frequency, + * open-drain/push-pull, and pull-up/down! Just the basics are defined for most + * pins in this file. + */ + +/* 12-bit Analog-to-Digital Conververt (ADC) */ + +#define GPIO_ADC0_AD0 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC0_AD1 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC0_AD2 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC0_AD3 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6) +#define GPIO_ADC0_AD4 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22) +#define GPIO_ADC0_AD5 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23) +#define GPIO_ADC0_AD6 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24) +#define GPIO_ADC0_AD7 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16) +#define GPIO_ADC0_AD8 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12) +#define GPIO_ADC0_AD9 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13) +#define GPIO_ADC0_AD10 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17) +#define GPIO_ADC0_AD11 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18) +#define GPIO_ADC0_AD12 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19) +#define GPIO_ADC0_AD13 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20) +#define GPIO_ADC0_AD14 (GPIO_INPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21) +#define GPIO_ADC0_ADTRG (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11) + +/* Digital-to-Analog Convert (DAC) */ + +#define GPIO_DAC0 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15) +#define GPIO_DAC1 (GPIO_OUTPUT | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16) +#define GPIO_DATRG (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN10) + +/* CAN */ + +#define GPIO_CAN0_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN1) +#define GPIO_CAN0_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN0) +#define GPIO_CAN1_RX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15) +#define GPIO_CAN1_TX (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN14) + +/* Ethernet MAC */ + +#define GPIO_EMAC_COL (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13) +#define GPIO_EMAC_CRS (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10) +#define GPIO_EMAC_CRSDV (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4) +#define GPIO_EMAC_MDC (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN8) +#define GPIO_EMAC_MDIO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN9) +#define GPIO_EMAC_REFCK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0) +#define GPIO_EMAC_RX0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN5) +#define GPIO_EMAC_RX1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN6) +#define GPIO_EMAC_RX2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN11) +#define GPIO_EMAC_RX3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12) +#define GPIO_EMAC_RXCK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14) +#define GPIO_EMAC_RXDV (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4) +#define GPIO_EMAC_RXER (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN7) +#define GPIO_EMAC_TX0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2) +#define GPIO_EMAC_TX1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3) +#define GPIO_EMAC_TX2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN15) +#define GPIO_EMAC_TX3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16) +#define GPIO_EMAC_TXCK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0) +#define GPIO_EMAC_TXEN (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN1) +#define GPIO_EMAC_TXER (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17) + +/* High-Speed Multimedia Card Interface (HSMCI) */ + +#define GPIO_MCIA_CD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN20) +#define GPIO_MCIA_DAT0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN21) +#define GPIO_MCIA_DAT1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22) +#define GPIO_MCIA_DAT2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23) +#define GPIO_MCIA_DAT3 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24) +#define GPIO_MCIA_DAT4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN0) +#define GPIO_MCIA_DAT5 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN1) +#define GPIO_MCIA_DAT6 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN2) +#define GPIO_MCIA_DAT7 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN3) +#define GPIO_MCIB_CD (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN20) +#define GPIO_MCIB_DAT0 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN22) +#define GPIO_MCIB_DAT1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN24) +#define GPIO_MCIB_DAT2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN26) +#define GPIO_MCIB_DAT3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN27) +#define GPIO_MCI_CK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN19) + +/* Programmable Clock Output */ + +#define GPIO_PCK0 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN1) +#define GPIO_PCK0 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN22) +#define GPIO_PCK1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN24) +#define GPIO_PCK1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN30) +#define GPIO_PCK2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN28) +#define GPIO_PCK2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN31) + +/* Pulse Width Modulation (PWM) */ + +#define GPIO_PWM0_FI (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN5) +#define GPIO_PWM0_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN15) +#define GPIO_PWM0_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8) +#define GPIO_PWM0_H_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12) +#define GPIO_PWM0_H_4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN3) +#define GPIO_PWM0_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN18) +#define GPIO_PWM0_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN21) +#define GPIO_PWM0_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16) +#define GPIO_PWM0_L_4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN2) +#define GPIO_PWM1_FI (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3) +#define GPIO_PWM1_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN16) +#define GPIO_PWM1_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN19) +#define GPIO_PWM1_H_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13) +#define GPIO_PWM1_H_4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN5) +#define GPIO_PWM1_L_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN12) +#define GPIO_PWM1_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17) +#define GPIO_PWM1_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN4) +#define GPIO_PWM2_FI (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6) +#define GPIO_PWM2_H_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN13) +#define GPIO_PWM2_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN14) +#define GPIO_PWM2_H_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN7) +#define GPIO_PWM2_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN17) +#define GPIO_PWM2_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN20) +#define GPIO_PWM2_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18) +#define GPIO_PWM2_L_4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN6) +#define GPIO_PWM3_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN3) +#define GPIO_PWM3_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN9) +#define GPIO_PWM3_H_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN15) +#define GPIO_PWM3_H_4 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN9) +#define GPIO_PWM3_L_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN0) +#define GPIO_PWM3_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19) +#define GPIO_PWM3_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8) +#define GPIO_PWM4_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN20) +#define GPIO_PWM4_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN20) +#define GPIO_PWM4_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN19) +#define GPIO_PWM4_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN6) +#define GPIO_PWM4_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21) +#define GPIO_PWM5_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN22) +#define GPIO_PWM5_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19) +#define GPIO_PWM5_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN21) +#define GPIO_PWM5_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN7) +#define GPIO_PWM5_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN22) +#define GPIO_PWM6_H_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN24) +#define GPIO_PWM6_H_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18) +#define GPIO_PWM6_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN23) +#define GPIO_PWM6_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN8) +#define GPIO_PWM6_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN23) +#define GPIO_PWM7_H (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN26) +#define GPIO_PWM7_L_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN25) +#define GPIO_PWM7_L_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN9) +#define GPIO_PWM7_L_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN24) + +/* Static Memory Controller (SMC) */ + +#define GPIO_SMC_A0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21) +#define GPIO_SMC_A1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN22) +#define GPIO_SMC_A2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN23) +#define GPIO_SMC_A3 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN24) +#define GPIO_SMC_A4 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN25) +#define GPIO_SMC_A5_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26) +#define GPIO_SMC_A5_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN17) +#define GPIO_SMC_A6_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SMC_A6_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SMC_A7_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SMC_A7_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN19) +#define GPIO_SMC_A8_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SMC_A8_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN20) +#define GPIO_SMC_A9_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN30) +#define GPIO_SMC_A9_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN21) +#define GPIO_SMC_A10_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN0) +#define GPIO_SMC_A10_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN22) +#define GPIO_SMC_A11_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN1) +#define GPIO_SMC_A11_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN23) +#define GPIO_SMC_A12_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN2) +#define GPIO_SMC_A12_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN24) +#define GPIO_SMC_A13_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN25) +#define GPIO_SMC_A13_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN3) +#define GPIO_SMC_A14_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN26) +#define GPIO_SMC_A14_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN4) +#define GPIO_SMC_A15_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SMC_A15_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN5) +#define GPIO_SMC_A16_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SMC_A16_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6) +#define GPIO_SMC_A17_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SMC_A17_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7) +#define GPIO_SMC_A18_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN30) +#define GPIO_SMC_A18_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN25) +#define GPIO_SMC_A18_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN10) +#define GPIO_SMC_A19_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN0) +#define GPIO_SMC_A19_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN26) +#define GPIO_SMC_A19_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN11) +#define GPIO_SMC_A20_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN1) +#define GPIO_SMC_A20_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SMC_A20_3 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SMC_A21_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8) +#define GPIO_SMC_A21_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN2) +#define GPIO_SMC_A22_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9) +#define GPIO_SMC_A22_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN3) +#define GPIO_SMC_A23 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN4) +#define GPIO_SMC_D0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN2) +#define GPIO_SMC_D1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN3) +#define GPIO_SMC_D2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN4) +#define GPIO_SMC_D3 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN5) +#define GPIO_SMC_D4 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN6) +#define GPIO_SMC_D5 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN7) +#define GPIO_SMC_D6 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN8) +#define GPIO_SMC_D7 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN9) +#define GPIO_SMC_D8 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN10) +#define GPIO_SMC_D9 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN11) +#define GPIO_SMC_D10 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN12) +#define GPIO_SMC_D11 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN13) +#define GPIO_SMC_D12 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN14) +#define GPIO_SMC_D13 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN15) +#define GPIO_SMC_D14 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN16) +#define GPIO_SMC_D15 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN17) +#define GPIO_SMC_NCS0 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6) +#define GPIO_SMC_NCS1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN7) +#define GPIO_SMC_NCS2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN24) +#define GPIO_SMC_NCS3 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SMC_NCS4 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN5) +#define GPIO_SMC_NCS5 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN6) +#define GPIO_SMC_NCS6 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SMC_NCS7 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SMC_NRD (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SMC_NWAIT (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4) +#define GPIO_SMC_NWE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SMC_NWR0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SMC_NWR1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_PULLUP | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN10) + +/* NAND Interface */ + +#define GPIO_NAND_ALE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8) +#define GPIO_NAND_ALE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN2) +#define GPIO_NAND_CLE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9) +#define GPIO_NAND_CLE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN3) +#define GPIO_NAND_OE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN19) +#define GPIO_NAND_RDY (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2) +#define GPIO_NAND_WE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN20) + +/* SDRAM Controller */ + +#define GPIO_SDRAM_BA0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SDRAM_BA0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN6) +#define GPIO_SDRAM_BA1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SDRAM_BA1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7) +#define GPIO_SDRAM_CAS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN16) +#define GPIO_SDRAM_NBS0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN21) +#define GPIO_SDRAM_NBS1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN10) +#define GPIO_SDRAM_RAS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN15) +#define GPIO_SDRAM_SDA10 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN11) +#define GPIO_SDRAM_SDCKE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN13) +#define GPIO_SDRAM_SDCS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN12) +#define GPIO_SDRAM_SDWE (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN14) + +/* Serial Peripheral Interface (SPI) */ + +#define GPIO_SPI0_MISO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN25) +#define GPIO_SPI0_MOSI (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN26) +#define GPIO_SPI0_NPCS0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SPI0_NPCS1_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SPI0_NPCS1_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20) +#define GPIO_SPI0_NPCS2_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN30) +#define GPIO_SPI0_NPCS2_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21) +#define GPIO_SPI0_NPCS3_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN31) +#define GPIO_SPI0_NPCS3_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN23) +#define GPIO_SPI0_SPCK_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN27) +#define GPIO_SPI0_SPCK_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN17) +#define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN29) +#define GPIO_SPI1_NPCS0 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN31) +#define GPIO_SPI1_NPCS1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN0) +#define GPIO_SPI1_NPCS2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN1) +#define GPIO_SPI1_NPCS3 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN2) +#define GPIO_SPI1_SPCK_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16) +#define GPIO_SPI1_SPCK_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN30) + +/* Synchronous Serial Controller (SSC) */ + +#define GPIO_SSC_RD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN18) +#define GPIO_SSC_RF (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN17) +#define GPIO_SSC_RK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN19) +#define GPIO_SSC_TD (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN16) +#define GPIO_SSC_TF (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN15) +#define GPIO_SSC_TK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14) + +/* Timer/Counters (TC) */ + +#define GPIO_TC0_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN26) +#define GPIO_TC0_IOA (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN25) +#define GPIO_TC0_IOB (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN27) +#define GPIO_TC1_CLK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN4) +#define GPIO_TC1_IOA (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN2) +#define GPIO_TC1_IOB (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN3) +#define GPIO_TC2_CLK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN7) +#define GPIO_TC2_IOA (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN5) +#define GPIO_TC2_IOB (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN6) +#define GPIO_TC3_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN22) +#define GPIO_TC3_IOA_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN9) +#define GPIO_TC3_IOA_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN0) +#define GPIO_TC3_IOB_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN10) +#define GPIO_TC3_IOB_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN1) +#define GPIO_TC4_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN23) +#define GPIO_TC4_IOA_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN11) +#define GPIO_TC4_IOA_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN2) +#define GPIO_TC4_IOB_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN12) +#define GPIO_TC4_IOB_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN3) +#define GPIO_TC5_CLK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN16) +#define GPIO_TC5_IOA_1 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN13) +#define GPIO_TC5_IOA_1 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN4) +#define GPIO_TC5_IOB_2 (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN14) +#define GPIO_TC5_IOB_2 (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN5) +#define GPIO_TC6_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN27) +#define GPIO_TC6_IOA (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN25) +#define GPIO_TC6_IOB (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN26) +#define GPIO_TC7_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN30) +#define GPIO_TC7_IOA (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN28) +#define GPIO_TC7_IOB (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOC | GPIO_PIN29) +#define GPIO_TC8_CLK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN9) +#define GPIO_TC8_IOA (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN7) +#define GPIO_TC8_IOB (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN8) + +/* Two Wire Interface (TWI) */ + +#define GPIO_TWI0_CK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN18) +#define GPIO_TWI0_D (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN17) +#define GPIO_TWI1_CK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN13) +#define GPIO_TWI1_D (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN12) + +/* Universal Asynchronous Receiver Transceiver (UART) */ + +#define GPIO_UART0_RXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN8) +#define GPIO_UART0_TXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN9) + +/* Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter (USART) */ + +#define GPIO_USART0_CTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN26) +#define GPIO_USART0_RTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN25) +#define GPIO_USART0_RXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN10) +#define GPIO_USART0_TXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN11) +#define GPIO_USART1_CTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN15) +#define GPIO_USART1_RTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN14) +#define GPIO_USART1_RXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN12) +#define GPIO_USART1_TXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOA | GPIO_PIN13) +#define GPIO_USART2_CTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN23) +#define GPIO_USART2_RTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN22) +#define GPIO_USART2_RXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN21) +#define GPIO_USART2_SCK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN24) +#define GPIO_USART2_TXD (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN20) +#define GPIO_USART3_CTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN4) +#define GPIO_USART3_RTS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOF | GPIO_PIN5) +#define GPIO_USART3_RXD (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN5) +#define GPIO_USART3_SCK (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOE | GPIO_PIN16) +#define GPIO_USART3_TXD (GPIO_PERIPHB | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOD | GPIO_PIN4) + +/* USB OTG High Speed */ + +#define GPIO_USBOTGHS_ID (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN11) +#define GPIO_USBOTGHS_VBOF (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN10) + +/* Debug */ + +#define GPIO_JTAG_TCK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN28) +#define GPIO_JTAG_TDI (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN29_| +#define GPIO_JTAG_TDO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN30) +#define GPIO_JTAG_TMS (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN31) + +#define GPIO_SWI_SSWCLK (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN28) +#define GPIO_SWI_SWDIO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN31) +#define GPIO_SWI_TRACESWO (GPIO_PERIPHA | GPIO_CFG_DEFAULT | GPIO_PORT_PIOB | GPIO_PIN30) + +/************************************************************************************ + * Public Types + ************************************************************************************/ + +/************************************************************************************ + * Inline Functions + ************************************************************************************/ + +#ifndef __ASSEMBLY__ + +/************************************************************************************ + * Public Data + ************************************************************************************/ + +#undef EXTERN +#if defined(__cplusplus) +#define EXTERN extern "C" +extern "C" +{ +#else +#define EXTERN extern +#endif + +/************************************************************************************ + * Public Function Prototypes + ************************************************************************************/ + +#undef EXTERN +#if defined(__cplusplus) +} +#endif + +#endif /* __ASSEMBLY__ */ +#endif /* __ARCH_ARM_SRC_SAM34_CHIP_SAM3X_PINMAP_H */ diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h index 74538cdaf..192f4a52b 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/chip/sam_pinmap.h @@ -45,6 +45,8 @@ #if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U) # include "chip/sam3u_pinmap.h" +#elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A) +# include "chip/sam3x_pinmap.h" #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4L) # include "chip/sam4l_pinmap.h" #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4S) diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h new file mode 100644 index 000000000..dbfcdc347 --- /dev/null +++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h @@ -0,0 +1,204 @@ +/************************************************************************************ + * arch/arm/src/sam34/sam3x_gpio.h + * General Purpose Input/Output (GPIO) definitions for the SAM3X + * + * Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved. + * Author: Gregory Nutt + * + * Redistribution and use in source and binary forms, with or without + * modification, are permitted provided that the following conditions + * are met: + * + * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer. + * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright + * notice, this list of conditions and the following disclaimer in + * the documentation and/or other materials provided with the + * distribution. + * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be + * used to endorse or promote products derived from this software + * without specific prior written permission. + * + * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS + * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT + * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS + * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE + * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, + * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, + * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS + * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED + * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT + * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN + * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE + * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. + * + ************************************************************************************/ + +#ifndef __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H +#define __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H + +/************************************************************************************ + * Included Files + ************************************************************************************/ + +#include + +/************************************************************************************ + * Definitions + ************************************************************************************/ +/* Configuration ********************************************************************/ + +#undef GPIO_HAVE_PULLDOWN +#undef GPIO_HAVE_PERIPHCD +#undef GPIO_HAVE_SCHMITT + +/* Bit-encoded input to sam_configgpio() ********************************************/ + +/* 32-bit Encoding: + * + * ..MM .CCC IIIV PPPB BBBB + */ + +/* Input/Output mode: + * + * ..MM .... .... .... .... + */ + +#define GPIO_MODE_SHIFT (16) /* Bits 16-17: GPIO mode */ +#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT) +# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input */ +# define GPIO_OUTPUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output */ +# define GPIO_PERIPHA (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Controlled by periph A signal */ +# define GPIO_PERIPHB (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Controlled by periph B signal */ + +/* These bits set the configuration of the pin: + * + * .... .CCC .... .... .... + */ + +#define GPIO_CFG_SHIFT (12) /* Bits 12-14: GPIO configuration bits */ +#define GPIO_CFG_MASK (7 << GPIO_CFG_SHIFT) +# define GPIO_CFG_DEFAULT (0 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Default, no attribute */ +# define GPIO_CFG_PULLUP (1 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 11: Internal pull-up */ +# define GPIO_CFG_DEGLITCH (2 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 12: Internal glitch filter */ +# define GPIO_CFG_OPENDRAIN (4 << GPIO_CFG_SHIFT) /* Bit 13: Open drain */ + +/* Additional interrupt modes: + * + * .... .... III. .... .... + */ + +#define GPIO_INT_SHIFT (9) /* Bits 9-11: GPIO interrupt bits */ +#define GPIO_INT_MASK (7 << GPIO_INT_SHIFT) +# define _GIO_INT_AIM (1 << 10) /* Bit 10: Additional Interrupt modes */ +# define _GPIO_INT_LEVEL (1 << 9) /* Bit 9: Level detection interrupt */ +# define _GPIO_INT_EDGE (0) /* (vs. Edge detection interrupt) */ +# define _GPIO_INT_RH (1 << 8) /* Bit 9: Rising edge/High level detection interrupt */ +# define _GPIO_INT_FL (0) /* (vs. Falling edge/Low level detection interrupt) */ + +# define GPIO_INT_HIGHLEVEL (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_LEVEL | _GPIO_INT_RH) +# define GPIO_INT_LOWLEVEL (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_LEVEL | _GPIO_INT_FL) +# define GPIO_INT_RISING (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_EDGE | _GPIO_INT_RH) +# define GPIO_INT_FALLING (_GIO_INT_AIM | _GPIO_INT_EDGE | _GPIO_INT_FL) +# define GPIO_INT_BOTHEDGES (0) + +/* If the pin is an GPIO output, then this identifies the initial output value: + * + * .... .... ...V .... .... + */ + +#define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 8) /* Bit 8: Inital value of output */ +#define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0) + +/* This identifies the GPIO port: + * + * .... .... .... PPP. .... + */ + +#define GPIO_PORT_SHIFT (5) /* Bit 5-7: Port number */ +#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT_PIOF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) + +/* This identifies the bit in the port: + * + * .... .... .... ...B BBBB + */ + +#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */ +#define GPIO_PIN_MASK (31 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) + +/************************************************************************************ + * Public Types + ************************************************************************************/ + +/* Must be big enough to hold the 32-bit encoding */ + +typedef uint32_t gpio_pinset_t; + +/************************************************************************************ + * Inline Functions + ************************************************************************************/ + +#ifndef __ASSEMBLY__ + +/************************************************************************************ + * Public Data + ************************************************************************************/ + +#undef EXTERN +#if defined(__cplusplus) +#define EXTERN extern "C" +extern "C" +{ +#else +#define EXTERN extern +#endif + +/************************************************************************************ + * Public Function Prototypes + ************************************************************************************/ + + #undef EXTERN +#if defined(__cplusplus) +} +#endif + +#endif /* __ASSEMBLY__ */ +#endif /* __ARCH_ARM_SRC_SAM34_SAM3X_GPIO_H */ diff --git a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h index 41d84169a..04151158c 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/sam34/sam_gpio.h @@ -47,9 +47,10 @@ #include "chip.h" -#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || \ - defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A) +#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3U) # include "sam3u_gpio.h" +#if defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3X) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM3A) +# include "sam3x_gpio.h" #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4L) # include "sam4l_gpio.h" #elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_SAM4S) -- cgit v1.2.3