From 868a65c8dccc93a42e78aa504775c9ef927d865b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: patacongo Date: Thu, 8 Nov 2012 14:10:24 +0000 Subject: STM32 OTG FS fix from Petteri Aimonen; Finish off some UG-2864AMBAG01 test logic git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5322 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3 --- nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h | 476 +++++++++++------------ nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c | 13 +- 2 files changed, 249 insertions(+), 240 deletions(-) (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32') diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h index 1a684771e..addef0265 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f100_pinmap.h @@ -55,28 +55,28 @@ /* ADC */ -#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5) -#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) -#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5) +#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) /* CEC */ #if defined(CONFIG_STM32_CEC_REMAP) -# define GPIO_CEC (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) +# define GPIO_CEC (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) #else -# define GPIO_CEC (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) +# define GPIO_CEC (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) #endif /* DAC @@ -86,8 +86,8 @@ * pin should first be configured to analog (AIN)." */ -#define GPIO_DAC_OUT1 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4) -#define GPIO_DAC_OUT2 (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5) +#define GPIO_DAC_OUT1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#define GPIO_DAC_OUT2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) /* FSMC */ @@ -96,298 +96,298 @@ /* I2C */ #if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP) -# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) -# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9) +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #else -# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6) -# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7) +# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) #endif -#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) +#define GPIO_I2C1_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_I2C2_SCL (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -#define GPIO_I2C2_SDA (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) -#define GPIO_I2C2_SMBA (GPIO_ALT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) +#define GPIO_I2C2_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +#define GPIO_I2C2_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +#define GPIO_I2C2_SMBA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) /* SPI */ #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP) -# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4) -# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) #else -# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4) -# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5) -# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) +# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) #endif -#define GPIO_SPI2_NSS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) -#define GPIO_SPI2_SCK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) -#define GPIO_SPI2_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) -#define GPIO_SPI2_MOSI (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15) +#define GPIO_SPI2_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +#define GPIO_SPI2_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +#define GPIO_SPI2_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#define GPIO_SPI2_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) -#define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -#define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -#define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4) -#define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) +#define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +#define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +#define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +#define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) /* TIMERS */ #if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP) -# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12) #elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP) -# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1) -# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) #elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2) -# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) -# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) #else -# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP) -# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) #elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4) -# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4) -# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) -# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) -# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP) -# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) #else -# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #endif -#define GPIO_TIM5_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM5_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -#define GPIO_TIM5_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM5_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -#define GPIO_TIM5_CH3IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM5_CH3OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) +#define GPIO_TIM5_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM5_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_TIM5_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_TIM5_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_TIM5_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_TIM5_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) #if defined(CONFIG_STM32_TIM12_REMAP) -# define GPIO_TIM12_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) -# define GPIO_TIM12_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) -# define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM12_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_TIM12_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) #else -# define GPIO_TIM12_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4) -# define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4) -# define GPIO_TIM12_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5) -# define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM12_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM12_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) +# define GPIO_TIM12_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) +# define GPIO_TIM12_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM13_REMAP) -# define GPIO_TIM13_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) -# define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM13_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +# define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #else -# define GPIO_TIM13_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM13_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM13_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM14_REMAP) -# define GPIO_TIM14_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) -# define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM14_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +# define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_TIM14_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM14_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM14_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9) #endif #if defined(CONFIG_STM32_TIM15_REMAP) -# define GPIO_TIM15_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) -# define GPIO_TIM15_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15) -# define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM15_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +# define GPIO_TIM15_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) +# define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) #else -# define GPIO_TIM15_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_TIM15_CH2IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -# define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM15_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM15_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_TIM15_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_TIM15_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) #endif -#define GPIO_TIM15_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -#define GPIO_TIM15_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15) +#define GPIO_TIM15_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +#define GPIO_TIM15_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) #if defined(CONFIG_STM32_TIM16_REMAP) -# define GPIO_TIM16_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) -# define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM16_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +# define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) #else -# define GPIO_TIM16_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) -# define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM16_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_TIM16_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) #endif -#define GPIO_TIM16_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5) -#define GPIO_TIM16_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6) +#define GPIO_TIM16_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +#define GPIO_TIM16_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) #if defined(CONFIG_STM32_TIM17_REMAP) -# define GPIO_TIM17_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) -# define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM17_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +# define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) #else -# define GPIO_TIM17_CH1IN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9) -# define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM17_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +# define GPIO_TIM17_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) #endif -#define GPIO_TIM17_BKIN (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) -#define GPIO_TIM17_CH1N (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7) +#define GPIO_TIM17_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +#define GPIO_TIM17_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) /* USART */ #if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP) -# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6) -# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7) +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7) #else -# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9) -# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) #endif #if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP) -# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3) -# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4) -# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN5) -# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6) -# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7) +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) #else -# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0) -# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1) -# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2) -# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3) -# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4) +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) #endif #if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) -# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8) -# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9) -# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN10) -# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11) -# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) #elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10) -# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11) -# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12) -# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) -# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) #else -# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10) -# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11) -# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12) -# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13) -# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14) +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) #endif -#define GPIO_UART4_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10) -#define GPIO_UART4_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11) +#define GPIO_UART4_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10) +#define GPIO_UART4_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11) -#define GPIO_UART5_TX (GPIO_ALT | GPIO_CNF_AFPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12) -#define GPIO_UART5_RX (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2) +#define GPIO_UART5_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12) +#define GPIO_UART5_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2) #endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F100_PINMAP_H */ diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c index 2d6ca9831..94772b693 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/stm32_otgfsdev.c @@ -3651,10 +3651,14 @@ static int stm32_epout_configure(FAR struct stm32_ep_s *privep, uint8_t eptype, regval = stm32_getreg(regaddr); if ((regval & OTGFS_DOEPCTL_USBAEP) == 0) { - regval &= ~(OTGFS_DOEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_MASK | OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_MASK); + if (regval & OTGFS_DOEPCTL_NAKSTS) + { + regval |= OTGFS_DOEPCTL_CNAK; + } + + regval &= ~(OTGFS_DOEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DOEPCTL_EPTYP_MASK); regval |= mpsiz; regval |= (eptype << OTGFS_DOEPCTL_EPTYP_SHIFT); - regval |= (eptype << OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_SHIFT); regval |= (OTGFS_DOEPCTL_SD0PID | OTGFS_DOEPCTL_USBAEP); stm32_putreg(regval, regaddr); @@ -3743,6 +3747,11 @@ static int stm32_epin_configure(FAR struct stm32_ep_s *privep, uint8_t eptype, regval = stm32_getreg(regaddr); if ((regval & OTGFS_DIEPCTL_USBAEP) == 0) { + if (regval & OTGFS_DIEPCTL_NAKSTS) + { + regval |= OTGFS_DIEPCTL_CNAK; + } + regval &= ~(OTGFS_DIEPCTL_MPSIZ_MASK | OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_MASK | OTGFS_DIEPCTL_TXFNUM_MASK); regval |= mpsiz; regval |= (eptype << OTGFS_DIEPCTL_EPTYP_SHIFT); -- cgit v1.2.3