From 06c9dd621d3d8f82e68c9177e2afb7c6078d1da9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: kbrtny Date: Wed, 8 Oct 2014 12:38:41 -0700 Subject: updating pinmap for mavstation --- nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h | 22 ++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 22 insertions(+) (limited to 'nuttx') diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h index d2e6f82c7..0f91234b0 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103c_pinmap.h @@ -230,6 +230,28 @@ # define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) #endif +#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP) +# error CONFIG_STM32_USART2_REMAP not supported on this architecture +#else +# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#endif + +#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP) +# error CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP not supported on this architecture +#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP) +# error CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP not supported on this architecture +#else +# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) +# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) +# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#endif + #define GPIO_WKUP (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) /* These GPIOs are shared with JTAG / SWD. */ -- cgit v1.2.3