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/*
* Simple Mechanics Simulator (SiMS)
* copyright (c) 2009 Jakob Odersky
* made available under the MIT License
*/
package sims.math
import sims.geometry._
/**Eine 2x2, quadratische Matrix.
* @param c11 Komponente 1,1
* @param c12 Komponente 1,2
* @param c21 Komponente 2,1
* @param c22 Komponente 2,2
*/
case class Matrix22(c11: Double, c12: Double, c21: Double, c22: Double) {
/**Eine 2x2-dimensionale, quadratische Matrix kann auch mit zwei 2-dimensionalen
* Vektoren erstellt werden. In diesem Fall repraesentiert jeder Vektor eine Spalte.
* @param c1 erste Spalte
* @param c2 zweite Spalte*/
def this(c1: Vector2D, c2: Vector2D) = this(c1.x, c2.x, c1.y, c2.y)
/**Ergibt die Determinante dieser Matrix.
* @return Determinante dieser Matrix*/
def det = c11 * c22 - c21 * c12
/**Addition.*/
def +(m: Matrix22) =
new Matrix22(c11 + m.c11, c12 + m.c12,
c21 + m.c21, c22 + m.c22)
/**Multiplikation mit einem Skalar.*/
def *(n: Double) =
new Matrix22(c11 * n, c12 * n,
c21 * n, c22 * n)
/**Multiplikation mit einer anderen 2x2-Matrix.*/
def *(m: Matrix22) =
new Matrix22(c11 * m.c11 + c12 * m.c21, c11 * m.c12 + c12 * m.c22,
c21 * m.c11 + c22 * m.c21, c21 * m.c12 + c22 * m.c22)
/**Multiplikation mit einer 2x1-Matrix (2-dimensionaler Vektor).*/
def *(v: Vector2D) =
new Vector2D(c11 * v.x + c12 * v.y,
c21 * v.x + c22 * v.y)
/**Inverse.*/
def invert =
new Matrix22(c22 / det, -c12 / det,
-c21 / det, c11 / det)
}
object Matrix22 {
def apply(c1: Vector2D, c2: Vector2D) = new Matrix22(c1.x, c2.x, c1.y, c2.y)
}
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