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diff --git a/src/main/Vector3D.h b/src/main/Vector3D.h index 3c41147..ee7ffcc 100644 --- a/src/main/Vector3D.h +++ b/src/main/Vector3D.h @@ -8,7 +8,7 @@ #ifndef VECTOR3D_H_ #define VECTOR3D_H_ -#include <math.h> +#include <limits> #include "Printable.h" namespace vhc { @@ -93,9 +93,12 @@ public: /** Retourne le vecteur unitaire */ Vector3D unit() const; - /** Retourne la norme du vecteur. */ + /** Retourne la norme euclidienne du vecteur. */ double norm() const; + /** Retourne la norme de ce vecteur correspondant au minimum des composantes. */ + double minNorm() const; + /** Retourne la norme du vecteur au carre. */ double normSquare() const; @@ -112,6 +115,9 @@ public: * le vecteur de l'axe, et en <code>t</code>, l'angle de rotation. */ Vector3D rotate(const Vector3D& axis, double t) const; + /** Verifie si les vecteurs <code>u</code> et <code>v</code> sont approximativement égaux, i.e. que la norme de leur difference est plus petit qu'un epsilon. */ + static bool ae(const Vector3D& u, const Vector3D& v, double epsilon = std::numeric_limits<double>::epsilon()); + /** Vecteur nul. (0,0,0) */ static const Vector3D Null; |