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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f13.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f13.h deleted file mode 100644 index d21ab4816..000000000 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f13.h +++ /dev/null @@ -1,243 +0,0 @@ -// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 PACKING - -#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 177 - -typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f13_t -{ - int32_t sue_lat_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Latitude - int32_t sue_lon_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Longitude - int32_t sue_alt_origin; ///< Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level - int16_t sue_week_no; ///< Serial UDB Extra GPS Week Number -} mavlink_serial_udb_extra_f13_t; - -#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN 14 -#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 14 - -#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC 249 -#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 249 - - - -#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F13 { \ - "SERIAL_UDB_EXTRA_F13", \ - 4, \ - { { "sue_lat_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lat_origin) }, \ - { "sue_lon_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_lon_origin) }, \ - { "sue_alt_origin", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_alt_origin) }, \ - { "sue_week_no", NULL, MAVLINK_TYPE_INT16_T, 0, 12, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f13_t, sue_week_no) }, \ - } \ -} - - -/** - * @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message - * @param system_id ID of this system - * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) - * @param msg The MAVLink message to compress the data into - * - * @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number - * @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude - * @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude - * @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level - * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) - */ -static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, - int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin) -{ -#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN]; - _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin); - _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no); - - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#else - mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet; - packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin; - packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin; - packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin; - packet.sue_week_no = sue_week_no; - - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif - - msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13; -#if MAVLINK_CRC_EXTRA - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC); -#else - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif -} - -/** - * @brief Pack a serial_udb_extra_f13 message on a channel - * @param system_id ID of this system - * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) - * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over - * @param msg The MAVLink message to compress the data into - * @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number - * @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude - * @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude - * @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level - * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) - */ -static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, - mavlink_message_t* msg, - int16_t sue_week_no,int32_t sue_lat_origin,int32_t sue_lon_origin,int32_t sue_alt_origin) -{ -#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN]; - _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin); - _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no); - - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#else - mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet; - packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin; - packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin; - packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin; - packet.sue_week_no = sue_week_no; - - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif - - msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13; -#if MAVLINK_CRC_EXTRA - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC); -#else - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif -} - -/** - * @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct - * - * @param system_id ID of this system - * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) - * @param msg The MAVLink message to compress the data into - * @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from - */ -static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13) -{ - return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack(system_id, component_id, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin); -} - -/** - * @brief Encode a serial_udb_extra_f13 struct on a channel - * - * @param system_id ID of this system - * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) - * @param chan The MAVLink channel this message will be sent over - * @param msg The MAVLink message to compress the data into - * @param serial_udb_extra_f13 C-struct to read the message contents from - */ -static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13) -{ - return mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, serial_udb_extra_f13->sue_week_no, serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin, serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin, serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin); -} - -/** - * @brief Send a serial_udb_extra_f13 message - * @param chan MAVLink channel to send the message - * - * @param sue_week_no Serial UDB Extra GPS Week Number - * @param sue_lat_origin Serial UDB Extra MP Origin Latitude - * @param sue_lon_origin Serial UDB Extra MP Origin Longitude - * @param sue_alt_origin Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level - */ -#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS - -static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_send(mavlink_channel_t chan, int16_t sue_week_no, int32_t sue_lat_origin, int32_t sue_lon_origin, int32_t sue_alt_origin) -{ -#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN]; - _mav_put_int32_t(buf, 0, sue_lat_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 4, sue_lon_origin); - _mav_put_int32_t(buf, 8, sue_alt_origin); - _mav_put_int16_t(buf, 12, sue_week_no); - -#if MAVLINK_CRC_EXTRA - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC); -#else - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif -#else - mavlink_serial_udb_extra_f13_t packet; - packet.sue_lat_origin = sue_lat_origin; - packet.sue_lon_origin = sue_lon_origin; - packet.sue_alt_origin = sue_alt_origin; - packet.sue_week_no = sue_week_no; - -#if MAVLINK_CRC_EXTRA - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_CRC); -#else - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif -#endif -} - -#endif - -// MESSAGE SERIAL_UDB_EXTRA_F13 UNPACKING - - -/** - * @brief Get field sue_week_no from serial_udb_extra_f13 message - * - * @return Serial UDB Extra GPS Week Number - */ -static inline int16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(const mavlink_message_t* msg) -{ - return _MAV_RETURN_int16_t(msg, 12); -} - -/** - * @brief Get field sue_lat_origin from serial_udb_extra_f13 message - * - * @return Serial UDB Extra MP Origin Latitude - */ -static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(const mavlink_message_t* msg) -{ - return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0); -} - -/** - * @brief Get field sue_lon_origin from serial_udb_extra_f13 message - * - * @return Serial UDB Extra MP Origin Longitude - */ -static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(const mavlink_message_t* msg) -{ - return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4); -} - -/** - * @brief Get field sue_alt_origin from serial_udb_extra_f13 message - * - * @return Serial UDB Extra MP Origin Altitude Above Sea Level - */ -static inline int32_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(const mavlink_message_t* msg) -{ - return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8); -} - -/** - * @brief Decode a serial_udb_extra_f13 message into a struct - * - * @param msg The message to decode - * @param serial_udb_extra_f13 C-struct to decode the message contents into - */ -static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f13_t* serial_udb_extra_f13) -{ -#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP - serial_udb_extra_f13->sue_lat_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lat_origin(msg); - serial_udb_extra_f13->sue_lon_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_lon_origin(msg); - serial_udb_extra_f13->sue_alt_origin = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_alt_origin(msg); - serial_udb_extra_f13->sue_week_no = mavlink_msg_serial_udb_extra_f13_get_sue_week_no(msg); -#else - memcpy(serial_udb_extra_f13, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F13_LEN); -#endif -} |