Added WIP F102 support for the MAvstation

4 files changed, 307 insertions, 1 deletions

diff --git a/nuttx/arch/arm/include/stm32/chip.h b/nuttx/arch/arm/include/stm32/chip.h
index 5bf286d6b..37e363f67 100644
--- a/nuttx/arch/arm/include/stm32/chip.h
+++ b/nuttx/arch/arm/include/stm32/chip.h
@@ -445,6 +445,43 @@
 #  define STM32_NRNG                     0   /* No random number generator (RNG) */
 #  define STM32_NDCMI                    0   /* No digital camera interface (DCMI) */
 
+
+/* STM32 F102x8/102xB Medium Density USB Access Family ***************************/
+#elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F102CB)
+#  undef  CONFIG_STM32_STM32L15XX            /* STM32L151xx and STM32L152xx family */
+#  undef  CONFIG_STM32_ENERGYLITE            /* STM32L EnergyLite vamily */
+#  define CONFIG_STM32_STM32F10XX        1   /* STM32F10xx family */
+#  undef  CONFIG_STM32_LOWDENSITY            /* STM32F100x, STM32F101x, STM32F102x and STM32F103x w/ 16/32 Kbytes */
+#  define CONFIG_STM32_MEDIUMDENSITY     1   /* STM32F100x, STM32F101x, STM32F102x and STM32F103x w/ 64/128 Kbytes */
+#  undef  CONFIG_STM32_HIGHDENSITY           /* STM32F100x, STM32F101x, and STM32F103x w/ 256/512 Kbytes */
+#  undef  CONFIG_STM32_VALUELINE             /* STM32F100x */
+#  define CONFIG_STM32_USBACCESSLINE     1   /* STM32F102xx */
+#  undef  CONFIG_STM32_CONNECTIVITYLINE      /* STM32F105x and STM32F107x */
+#  undef  CONFIG_STM32_STM32F20XX            /* STM32F205x and STM32F207x */
+#  undef  CONFIG_STM32_STM32F30XX            /* STM32F30xxx family */
+#  undef  CONFIG_STM32_STM32F40XX            /* STM32F405xx and STM32407xx families */
+#  define STM32_NFSMC                    1   /* FSMC */
+#  define STM32_NATIM                    0   /* No advanced timer TIM1 */
+#  define STM32_NGTIM                    3   /* 16-bit general timers TIM2,3,4 */
+#  define STM32_NBTIM                    0   /* No basic timers */
+#  define STM32_NDMA                     1   /* DMA */
+#  define STM32_NSPI                     2   /* SPI1-2 */
+#  define STM32_NI2S                     0   /* No I2S */
+#  define STM32_NUSART                   3   /* USART1-3 */
+#  define STM32_NI2C                     2   /* I2C1-2 */
+#  define STM32_NCAN                     0   /* No CAN */
+#  define STM32_NSDIO                    0   /* No SDIO */
+#  define STM32_NLCD                     0   /* No LCD */
+#  define STM32_NUSBOTG                  0   /* No USB OTG FS/HS */
+#  define STM32_NGPIO                    37  /* GPIOA-D */
+#  define STM32_NADC                     1   /* ADC1 */
+#  define STM32_NDAC                     0   /* No DAC */
+#  define STM32_NCAPSENSE                0   /* No capacitive sensing channels */
+#  define STM32_NCRC                     1   /* CRC1 */
+#  define STM32_NETHERNET                0   /* No ethernet */
+#  define STM32_NRNG                     0   /* No random number generator (RNG) */
+#  define STM32_NDCMI                    0   /* No digital camera interface (DCMI) */
+
 /* STM32 F103 Low Density Family *************************************************/
 
 /* STM32F103C4 & STM32F103C6 */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/Kconfig b/nuttx/arch/arm/src/stm32/Kconfig
index 2d61d5827..f5c7a720b 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/Kconfig
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/Kconfig
@@ -241,6 +241,13 @@ config ARCH_CHIP_STM32F100VE
 	select STM32_VALUELINE
 	select STM32_HIGHDENSITY
 
+config ARCH_CHIP_STM32F102CB
+	bool "STM32F102CB"
+	select ARCH_CORTEXM3
+	select STM32_STM32F10XX
+	select STM32_USBACCESSLINE
+	select STM32_MEDIUMDENSITY
+
 config ARCH_CHIP_STM32F103C4
 	bool "STM32F103C4"
 	select ARCH_CORTEXM3
@@ -854,7 +861,7 @@ config STM32_UART8
 config STM32_USB
 	bool "USB Device"
 	default n
-	depends on (STM32_STM32F10XX && !STM32_VALUELINE) || STM32_STM32L15XX || STM32_STM32F30XX
+	depends on (STM32_STM32F10XX && !STM32_VALUELINE) || STM32_USBACCESSLINE || STM32_STM32L15XX || STM32_STM32F30XX
 	select USBDEV
 
 config STM32_LCD
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip.h
index 28aeca1a0..315725b69 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip.h
@@ -69,6 +69,10 @@
 #  if defined(CONFIG_STM32_VALUELINE)
 #    include "chip/stm32f100_pinmap.h"
 
+/* STM32 F102 USB Access Medium Density Family */
+#  elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F102CB)
+#    include "chip/stm32f102_pinmap.h"
+ 
 /* STM32 F103 Low / Medium Density Family */
 #  elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F103C4) || defined(CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F103C8)
 #    include "chip/stm32f103c_pinmap.h"
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f102_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f102_pinmap.h
new file mode 100644
index 000000000..d2911da86
--- /dev/null
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f102_pinmap.h
@@ -0,0 +1,258 @@
+/************************************************************************************
+ * arch/arm/src/stm32/chip/stm32f102_pinmap.h
+ *
+ *   Copyright (C) 2013 Gregory Nutt. All rights reserved.
+ *   Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org>
+ *           Laurent Latil <laurent@latil.nom.fr>
+ *
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ * modification, are permitted provided that the following conditions
+ * are met:
+ *
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ *    the documentation and/or other materials provided with the
+ *    distribution.
+ * 3. Neither the name NuttX nor the names of its contributors may be
+ *    used to endorse or promote products derived from this software
+ *    without specific prior written permission.
+ *
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
+ * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
+ * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
+ * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS
+ * OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
+ * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
+ * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
+ * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+ * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ ************************************************************************************/
+
+#ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F102_PINMAP_H
+#define __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F102_PINMAP_H
+
+/************************************************************************************
+ * Included Files
+ ************************************************************************************/
+
+#include <nuttx/config.h>
+
+/************************************************************************************
+ * Pre-processor Definitions
+ ************************************************************************************/
+
+/* Alternate Pin Functions: */
+
+#define GPIO_ADC12_IN0          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC12_IN1          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC12_IN2          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC12_IN3          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC12_IN4          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC12_IN5          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC12_IN6          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_ADC12_IN7          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC12_IN10         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC12_IN11         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC12_IN12         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC12_IN13         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC12_IN14         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC12_IN15         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5)
+
+#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
+#  define GPIO_I2C1_SCL         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_I2C1_SDA         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#else
+#  define GPIO_I2C1_SCL         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_I2C1_SDA         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#endif
+#define GPIO_I2C1_SMBA          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+
+#define GPIO_I2C2_SCL           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SDA           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SMBA          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+
+#define GPIO_MCO                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+
+#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
+#  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_SPI1_SCK         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_SPI1_MISO        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_SPI1_MOSI        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#else
+#  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_SPI1_SCK         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_SPI1_MISO        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_SPI1_MOSI        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#endif
+
+#define GPIO_SPI2_NSS           (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_SPI2_SCK           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_SPI2_MISO          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_SPI2_MOSI          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
+
+#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
+#  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
+#  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
+#  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#else
+#  define GPIO_TIM2_ETR         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM2_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM2_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_TIM2_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_TIM2_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#endif
+
+
+#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#else
+#  define GPIO_TIM3_CH1IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH1OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM3_CH2IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH2OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM3_CH3IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH3OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_TIM3_CH4IN       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_TIM3_CH4OUT      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
+#endif
+#define GPIO_TIM3_ETR           (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN2)
+
+
+#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_FULL_REMAP)
+#  define GPIO_TIM4_CH1IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM4_CH1OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_TIM4_CH2IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM4_CH2OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_TIM4_CH3IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM4_CH3OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+#  define GPIO_TIM4_CH4IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
+#  define GPIO_TIM4_CH4OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
+#else
+#  define GPIO_TIM4_CH1IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM4_CH1OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_TIM4_CH2IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM4_CH2OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#  define GPIO_TIM4_CH3IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM4_CH3OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_TIM4_CH4IN         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_TIM4_CH4OUT        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#endif
+
+/* USARTS */
+
+#define GPIO_USART1_CTS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USART1_RTS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_USART1_CK          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
+#  define GPIO_USART1_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_USART1_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
+#else
+#  define GPIO_USART1_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_USART1_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
+#  define GPIO_USART2_CTS        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_USART2_RTS       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
+#  define GPIO_USART2_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_USART2_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_USART2_CK        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
+#else
+#  define GPIO_USART2_CTS       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_USART2_RTS       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_USART2_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
+#  define GPIO_USART2_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
+#  define GPIO_USART2_CK        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
+#endif
+
+#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
+#  define GPIO_USART3_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_USART3_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_USART3_CK        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_CTS        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_RTS       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
+#  define GPIO_USART3_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_CK        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_USART3_CTS       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_USART3_RTS       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#else
+#  define GPIO_USART3_TX        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#  define GPIO_USART3_RX        (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_USART3_CK        (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_USART3_CTS       (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_USART3_RTS       (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#endif
+
+#define GPIO_WKUP               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
+
+/* These GPIOs are shared with JTAG / SWD. */
+
+#if defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
+#  define GPIO_PA13               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_PA14               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN14)
+#endif
+#if defined (CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_NOJNTRST_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
+#    define GPIO_PB4                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#    if defined (CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE) || defined(CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE)
+#      define GPIO_PA15               (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
+#      define GPIO_PB3                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
+#    endif
+#endif
+
+#endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_CHIP_STM32F102_PINMAP_H */