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diff --git a/nuttx/arch/arm/include/lpc17xx/lpc178x_irq.h b/nuttx/arch/arm/include/lpc17xx/lpc178x_irq.h index e0083afeb..a2de51ad2 100644 --- a/nuttx/arch/arm/include/lpc17xx/lpc178x_irq.h +++ b/nuttx/arch/arm/include/lpc17xx/lpc178x_irq.h @@ -172,7 +172,6 @@ /* Set 1: 16 interrupts p0.0-p0.15 */ -//~ # define LPC17_VALID_GPIOINT0L (0x00000ffful) # define LPC17_VALID_SHIFT0L (0) # define LPC17_VALID_FIRST0L (LPC17_IRQ_EXTINT+LPC17_IRQ_NEXTINT) @@ -196,8 +195,7 @@ /* Set 2: 16 interrupts p0.16-p0.31 */ -//~ # define LPC17_VALID_GPIOINT0H (0x7fff8000ull) -# define LPC17_VALID_SHIFT0H (15) +# define LPC17_VALID_SHIFT0H (16) # define LPC17_VALID_FIRST0H (LPC17_VALID_FIRST0L+LPC17_VALID_NIRQS0L) # define LPC17_IRQ_P0p16 (LPC17_VALID_FIRST0H+0) @@ -220,7 +218,6 @@ /* Set 3: 16 interrupts p2.0-p2.15 */ -//~ # define LPC17_VALID_GPIOINT2 (0x00003ffful) # define LPC17_VALID_SHIFT2L (0) # define LPC17_VALID_FIRST2L (LPC17_VALID_FIRST0H+LPC17_VALID_NIRQS0H) @@ -242,9 +239,9 @@ # define LPC17_IRQ_P2p15 (LPC17_VALID_FIRST2L+15) # define LPC17_VALID_NIRQS2L (16) - /* Set 3: 16 interrupts p2.16 - p2.31 */ + /* Set 4: 16 interrupts p2.16 - p2.31 */ -# define LPC17_VALID_SHIFT2H (15) +# define LPC17_VALID_SHIFT2H (16) # define LPC17_VALID_FIRST2H (LPC17_VALID_FIRST2L+LPC17_VALID_NIRQS2L) # define LPC17_IRQ_P2p16 (LPC17_VALID_FIRST2H+0) diff --git a/nuttx/arch/arm/src/armv6-m/Toolchain.defs b/nuttx/arch/arm/src/armv6-m/Toolchain.defs index 22427d188..025cdbfb9 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/armv6-m/Toolchain.defs +++ b/nuttx/arch/arm/src/armv6-m/Toolchain.defs @@ -130,7 +130,7 @@ ifeq ($(CONFIG_ARMV6M_TOOLCHAIN),CODESOURCERYL) CROSSDEV ?= arm-none-eabi- ARCROSSDEV ?= arm-none-eabi- ARCHCPUFLAGS = -mcpu=cortex-m0 -mthumb -march=armv6-m -mfloat-abi=soft - MAXOPTIMIZATION = -O2 + MAXOPTIMIZATION = -Os endif # CodeSourcery under Windows diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.c b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.c index 43b2fc891..36b55f8a5 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.c @@ -549,7 +549,7 @@ static inline int lpc17_configinput(lpc17_pinset_t cfgset, unsigned int port, un * into the correct position in the register value. */ - regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PINMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); + regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PUMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); /* Select input polarity */ @@ -667,7 +667,7 @@ static inline int lpc17_configoutput(lpc17_pinset_t cfgset, unsigned int port, * into the correct position in the register value. */ - regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PINMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); + regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PUMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); /* Set IOCON register */ @@ -735,7 +735,7 @@ static int lpc17_configalternate(lpc17_pinset_t cfgset, unsigned int port, * into the correct position in the register value. */ - regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PINMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); + regval |= (((cfgset & GPIO_PUMODE_MASK) >> GPIO_PUMODE_SHIFT) << IOCON_MODE_SHIFT); /* Select open drain output */ diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.h index cfe940614..07dcbc7c4 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpio.h @@ -137,38 +137,38 @@ #define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */ #define GPIO_PIN_MASK (31 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) #elif defined(LPC178x) @@ -193,121 +193,120 @@ #define GPIO_IOCON_TYPE_I_MASK (0x00000347) /* I2C/USB P0:27-28, P5:2-3 */ #define GPIO_IOCON_TYPE_W_MASK (0x000007ff) /* I2S P0:7-9 */ -#define GPIO_IOCON_MASK (0x00ff0000) -# define GPIO_HYSTERESIS (1 << 16) /* Bit 16: HYSTERESIS: 0-Disable, 1-Enabled */ -# define GPIO_INVERT (1 << 17) /* Bit 17: Input: 0-Not Inverted, 1-Inverted */ -# define GPIO_SLEW (1 << 18) /* Bit 18: Rate Control: 0-Standard mode, 1-Fast mode */ -# define GPIO_ADMODE (1 << 19) /* Bit 19: A/D Modes: 0-Analog, 1-Digital */ -# define GPIO_FILTER (1 << 20) /* Bit 20: Filter: 0-Off, 1-ON */ -# define GPIO_DACEN (1 << 21) /* Bit 21: DAC: 0-Disabled, 1-Enabled, P0:26 only */ -# define GPIO_I2CHS (1 << 22) /* Bit 22: Filter and Rate Control: 0-Enabled, 1-Disabled */ -# define GPIO_HIDRIVE (1 << 23) /* Bit 23: Current Sink: 0-4mA, 1-20mA P5:2 and P5:3 only,*/ +#define GPIO_IOCON_MASK (0x00ff0000) +# define GPIO_HYSTERESIS (1 << 16) /* Bit 16: HYSTERESIS: 0-Disable, 1-Enabled */ +# define GPIO_INVERT (1 << 17) /* Bit 17: Input: 0-Not Inverted, 1-Inverted */ +# define GPIO_SLEW (1 << 18) /* Bit 18: Rate Control: 0-Standard mode, 1-Fast mode */ +# define GPIO_ADMODE (1 << 19) /* Bit 19: A/D Modes: 0-Analog, 1-Digital */ +# define GPIO_FILTER (1 << 20) /* Bit 20: Filter: 0-Off, 1-ON */ +# define GPIO_DACEN (1 << 21) /* Bit 21: DAC: 0-Disabled, 1-Enabled, P0:26 only */ +# define GPIO_I2CHS (1 << 22) /* Bit 22: Filter and Rate Control: 0-Enabled, 1-Disabled */ +# define GPIO_HIDRIVE (1 << 23) /* Bit 23: Current Sink: 0-4mA, 1-20mA P5:2 and P5:3 only,*/ /* Pin Function bits: FFFF * Only meaningful when the GPIO function is GPIO_PIN */ -#define GPIO_FUNC_SHIFT (12) /* Bits 12-15: GPIO mode */ -#define GPIO_FUNC_MASK (15 << GPIO_FUNC_SHIFT) -# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0000 GPIO input pin */ -# define GPIO_INTFE (1 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0001 GPIO interrupt falling edge */ -# define GPIO_INTRE (2 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0010 GPIO interrupt rising edge */ -# define GPIO_INTBOTH (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0011 GPIO interrupt both edges */ -# define GPIO_OUTPUT (4 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0100 GPIO outpout pin */ -# define GPIO_ALT1 (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0101 Alternate function 1 */ -# define GPIO_ALT2 (6 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0110 Alternate function 2 */ -# define GPIO_ALT3 (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0111 Alternate function 3 */ -# define GPIO_ALT4 (8 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1000 Alternate function 4 */ -# define GPIO_ALT5 (9 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1001 Alternate function 5 */ -# define GPIO_ALT6 (10 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1010 Alternate function 6 */ -# define GPIO_ALT7 (11 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1011 Alternate function 7 */ - -#define GPIO_EDGE_SHIFT (13) /* Bits 13-14: Interrupt edge bits */ -#define GPIO_EDGE_MASK (3 << GPIO_EDGE_SHIFT) - -#define GPIO_INOUT_MASK GPIO_OUTPUT -#define GPIO_FE_MASK GPIO_INTFE -#define GPIO_RE_MASK GPIO_INTRE - -#define GPIO_ISGPIO(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) <= GPIO_OUTPUT) -#define GPIO_ISALT(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) > GPIO_OUTPUT) -#define GPIO_ISINPUT(ps) (((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_INPUT) -#define GPIO_ISOUTPUT(ps) (((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_OUTPUT) -#define GPIO_ISINORINT(ps) (((ps) & GPIO_INOUT_MASK) == 0) -#define GPIO_ISOUTORALT(ps) (((ps) & GPIO_INOUT_MASK) != 0) -#define GPIO_ISINTERRUPT(ps) (GPIO_ISOUTPUT(ps) && !GPIO_ISINPUT(ps)) -#define GPIO_ISFE(ps) (((ps) & GPIO_FE_MASK) != 0) -#define GPIO_ISRE(ps) (((ps) & GPIO_RE_MASK) != 0) +#define GPIO_FUNC_SHIFT (12) /* Bits 12-15: GPIO mode */ +#define GPIO_FUNC_MASK (15 << GPIO_FUNC_SHIFT) +# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0000 GPIO input pin */ +# define GPIO_INTFE (1 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0001 GPIO interrupt falling edge */ +# define GPIO_INTRE (2 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0010 GPIO interrupt rising edge */ +# define GPIO_INTBOTH (3 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0011 GPIO interrupt both edges */ +# define GPIO_OUTPUT (4 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0100 GPIO outpout pin */ +# define GPIO_ALT1 (5 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0101 Alternate function 1 */ +# define GPIO_ALT2 (6 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0110 Alternate function 2 */ +# define GPIO_ALT3 (7 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 0111 Alternate function 3 */ +# define GPIO_ALT4 (8 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1000 Alternate function 4 */ +# define GPIO_ALT5 (9 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1001 Alternate function 5 */ +# define GPIO_ALT6 (10 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1010 Alternate function 6 */ +# define GPIO_ALT7 (11 << GPIO_FUNC_SHIFT) /* 1011 Alternate function 7 */ + +#define GPIO_EDGE_SHIFT (13) /* Bits 13-14: Interrupt edge bits */ +#define GPIO_EDGE_MASK (3 << GPIO_EDGE_SHIFT) + +#define GPIO_INOUT_MASK GPIO_OUTPUT +#define GPIO_FE_MASK GPIO_INTFE +#define GPIO_RE_MASK GPIO_INTRE + +#define GPIO_ISGPIO(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) <= GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISALT(ps) ((uint16_t(ps) & GPIO_FUNC_MASK) > GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISINPUT(ps) (((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_INPUT) +#define GPIO_ISOUTPUT(ps) (((ps) & GPIO_FUNC_MASK) == GPIO_OUTPUT) +#define GPIO_ISINORINT(ps) (((ps) & GPIO_INOUT_MASK) == 0) +#define GPIO_ISOUTORALT(ps) (((ps) & GPIO_INOUT_MASK) != 0) +#define GPIO_ISINTERRUPT(ps) (GPIO_ISOUTPUT(ps) && !GPIO_ISINPUT(ps)) +#define GPIO_ISFE(ps) (((ps) & GPIO_FE_MASK) != 0) +#define GPIO_ISRE(ps) (((ps) & GPIO_RE_MASK) != 0) /* Pin Mode: MM */ -#define GPIO_PINMODE_SHIFT (7) -#define GPIO_PUMODE_SHIFT (10) /* Bits 10-11: Pin pull-up mode */ -#define GPIO_PUMODE_MASK (3 << GPIO_PUMODE_SHIFT) -# define GPIO_FLOAT (0 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Neither pull-up nor -down */ -# define GPIO_PULLDN (1 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Pull-down resistor enabled */ -# define GPIO_PULLUP (2 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Pull-up resistor enabled */ -# define GPIO_REPEATER (3 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Repeater mode enabled */ +#define GPIO_PUMODE_SHIFT (10) /* Bits 10-11: Pin pull-up mode */ +#define GPIO_PUMODE_MASK (3 << GPIO_PUMODE_SHIFT) +# define GPIO_FLOAT (0 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Neither pull-up nor -down */ +# define GPIO_PULLDN (1 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Pull-down resistor enabled */ +# define GPIO_PULLUP (2 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Pull-up resistor enabled */ +# define GPIO_REPEATER (3 << GPIO_PUMODE_SHIFT) /* Repeater mode enabled */ /* Open drain: O */ -#define GPIO_OPEN_DRAIN (1 << 9) /* Bit 9: Open drain mode */ +#define GPIO_OPEN_DRAIN (1 << 9) /* Bit 9: Open drain mode */ /* Initial value: V */ -#define GPIO_VALUE (1 << 8) /* Bit 8: Initial GPIO output value */ -#define GPIO_VALUE_ONE GPIO_VALUE -#define GPIO_VALUE_ZERO (0) +#define GPIO_VALUE (1 << 8) /* Bit 8: Initial GPIO output value */ +# define GPIO_VALUE_ONE GPIO_VALUE +# define GPIO_VALUE_ZERO (0) /* Port number: PPP (0-5) */ -#define GPIO_PORT_SHIFT (5) /* Bit 5-7: Port number */ -#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT0 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT1 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT2 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT3 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT4 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) -# define GPIO_PORT5 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) +#define GPIO_PORT_SHIFT (5) /* Bit 5-7: Port number */ +#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT0 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT1 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT2 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT3 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT4 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) +# define GPIO_PORT5 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) -#define GPIO_NPORTS 6 +#define GPIO_NPORTS 6 /* Pin number: NNNNN (0-31) */ -#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */ -#define GPIO_PIN_MASK (31 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) -#define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) +#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-4: GPIO number: 0-31 */ +#define GPIO_PIN_MASK (31 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) +# define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) #else # error "Unrecognized LPC17xx family" diff --git a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpioint.c b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpioint.c index 3c3d4b17b..a8e4bd641 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpioint.c +++ b/nuttx/arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpioint.c @@ -1,7 +1,7 @@ /**************************************************************************** * arch/arm/src/lpc17xx/lpc17_gpioint.c * - * Copyright (C) 2010-2011 Gregory Nutt. All rights reserved. + * Copyright (C) 2010-2011, 2013 Gregory Nutt. All rights reserved. * Author: Gregory Nutt <gnutt@nuttx.org> * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without @@ -51,7 +51,6 @@ #include "chip.h" #include "lpc17_gpio.h" - #ifdef CONFIG_GPIO_IRQ /**************************************************************************** @@ -94,7 +93,7 @@ static unsigned int lpc17_getintedge(unsigned int port, unsigned int pin) } else if (port == 2) { - intedge = &g_intedge2; + intedge = &g_intedge2; } else { @@ -114,7 +113,8 @@ static unsigned int lpc17_getintedge(unsigned int port, unsigned int pin) * ****************************************************************************/ -static void lpc17_setintedge(uint32_t intbase, unsigned int pin, unsigned int edges) +static void lpc17_setintedge(uint32_t intbase, unsigned int pin, + unsigned int edges) { int regval; @@ -129,9 +129,10 @@ static void lpc17_setintedge(uint32_t intbase, unsigned int pin, unsigned int ed { regval &= ~GPIOINT(pin); } + putreg32(regval, intbase + LPC17_GPIOINT_INTENR_OFFSET); - /* Set/clear the rising edge enable bit */ + /* Set/clear the falling edge enable bit */ regval = getreg32(intbase + LPC17_GPIOINT_INTENF_OFFSET); if ((edges & 1) != 0) @@ -142,6 +143,7 @@ static void lpc17_setintedge(uint32_t intbase, unsigned int pin, unsigned int ed { regval &= ~GPIOINT(pin); } + putreg32(regval, intbase + LPC17_GPIOINT_INTENF_OFFSET); } @@ -155,39 +157,56 @@ static void lpc17_setintedge(uint32_t intbase, unsigned int pin, unsigned int ed static int lpc17_irq2port(int irq) { - /* Set 1: 12 interrupts p0.0-p0.11 */ + /* Set 1: + * LPC176x: 12 interrupts p0.0-p0.11 + * LPC178x: 16 interrupts p0.0-p0.15 + */ - if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0L && irq < (LPC17_VALID_FIRST0L+LPC17_VALID_NIRQS0L)) + if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0L && + irq < (LPC17_VALID_FIRST0L + LPC17_VALID_NIRQS0L)) { return 0; } - /* Set 2: 16 interrupts p0.15-p0.30 */ + /* Set 2: + * LPC176x: 16 interrupts p0.15-p0.30 + * LPC178x: 16 interrupts p0.16-p0.31 + */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0H && irq < (LPC17_VALID_FIRST0H+LPC17_VALID_NIRQS0H)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0H && + irq < (LPC17_VALID_FIRST0H + LPC17_VALID_NIRQS0H)) { return 0; } #if defined (LPC176x) - /* Set 3: 14 interrupts p2.0-p2.13 */ + /* Set 3: + * LPC17x: 14 interrupts p2.0-p2.13 + */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2 && irq < (LPC17_VALID_FIRST2+LPC17_VALID_NIRQS2)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2 && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2 + LPC17_VALID_NIRQS2)) { return 2; } #elif defined (LPC178x) - /* Set 3: 15 interrupts p2.0-p2.15 */ + /* Set 3: + * LPC18x: 16 interrupts p2.0-p2.15 + */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2L && irq < (LPC17_VALID_FIRST2L+LPC17_VALID_NIRQS2L)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2L && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2L + LPC17_VALID_NIRQS2L)) { return 2; } - /* Set 4: 15 interrupts p2.16-p2.30 */ + /* Set 4: + * LPC178x: 16 interrupts p2.16-p2.31 + */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2H && irq < (LPC17_VALID_FIRST2L+LPC17_VALID_NIRQS2H)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2H && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2H + LPC17_VALID_NIRQS2H)) { return 2; } @@ -207,66 +226,83 @@ static int lpc17_irq2port(int irq) static int lpc17_irq2pin(int irq) { - /* Set 1: 12 interrupts p0.0-p0.11 + /* Set 1: + * LPC17x: 12 interrupts p0.0-p0.11 + * LPC18x: 16 interrupts p0.0-p0.15 * * See arch/arm/include/lpc17xx/irq.h: - * LPC17_VALID_SHIFT0L 0 - Bit 0 is thre first bit in the group of 12 interrupts - * LPC17_VALID_FIRST0L irq - IRQ number associated with p0.0 - * LPC17_VALID_NIRQS0L 12 - 12 interrupt bits in the group + * LPC17_VALID_SHIFT0L 0 - Bit 0 is thre first bit in the group of + * 12/16 interrupts + * LPC17_VALID_FIRST0L irq - IRQ number associated with p0.0 + * LPC17_VALID_NIRQS0L 12/16 - Number of interrupt bits in the group */ - if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0L && irq < (LPC17_VALID_FIRST0L+LPC17_VALID_NIRQS0L)) + if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0L && + irq < (LPC17_VALID_FIRST0L + LPC17_VALID_NIRQS0L)) { return irq - LPC17_VALID_FIRST0L + LPC17_VALID_SHIFT0L; } - /* Set 2: 16 interrupts p0.15-p0.30 + /* Set 2: + * LPC176x: 16 interrupts p0.15-p0.30 + * LPC178x: 16 interrupts p0.16-p0.31 * - * LPC17_VALID_SHIFT0H 15 - Bit 15 is the first bit in a group of 16 interrupts - * LPC17_VALID_FIRST0L irq - IRQ number associated with p0.15 + * LPC17_VALID_SHIFT0H 15/16 - Bit number of the first bit in a group + * of 16 interrupts + * LPC17_VALID_FIRST0L irq - IRQ number associated with p0.15/16 * LPC17_VALID_NIRQS0L 16 - 16 interrupt bits in the group */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0H && irq < (LPC17_VALID_FIRST0H+LPC17_VALID_NIRQS0H)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST0H && + irq < (LPC17_VALID_FIRST0H + LPC17_VALID_NIRQS0H)) { return irq - LPC17_VALID_FIRST0H + LPC17_VALID_SHIFT0H; } #if defined(LPC176x) - /* Set 3: 14 interrupts p2.0-p2.13 + /* Set 3: + * LPC17x: 14 interrupts p2.0-p2.13 * - * LPC17_VALID_SHIFT2 0 - Bit 0 is the first bit in a group of 14 interrupts + * LPC17_VALID_SHIFT2 0 - Bit 0 is the first bit in a group of 14 + * interrupts * LPC17_VALID_FIRST2 irq - IRQ number associated with p2.0 * LPC17_VALID_NIRQS2 14 - 14 interrupt bits in the group */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2 && irq < (LPC17_VALID_FIRST2+LPC17_VALID_NIRQS2)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2 && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2 + LPC17_VALID_NIRQS2)) { return irq - LPC17_VALID_FIRST2 + LPC17_VALID_SHIFT2; } #elif defined(LPC178x) - /* Set 3: 15 interrupts p2.0-p2.15 + /* Set 3: + * LPC18x: 16 interrupts p2.0-p2.15 * - * LPC17_VALID_SHIFT2L 0 - Bit 0 is the first bit in a group of 14 interrupts + * LPC17_VALID_SHIFT2L 0 - Bit 0 is the first bit in a group of 16 + * interrupts * LPC17_VALID_FIRST2L irq - IRQ number associated with p2.0 - * LPC17_VALID_NIRQS2L 15 - 15 interrupt bits in the group + * LPC17_VALID_NIRQS2L 16 - 16 interrupt bits in the group */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2L && irq < (LPC17_VALID_FIRST2L+LPC17_VALID_NIRQS2L)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2L && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2L + LPC17_VALID_NIRQS2L)) { return irq - LPC17_VALID_FIRST2L + LPC17_VALID_SHIFT2L; } - /* Set 3: 15 interrupts p2.16-p2.30 + /* Set 3: + * LPC18x: 16 interrupts p2.16-p2.31 * - * LPC17_VALID_SHIFT2L 0 - Bit 0 is the first bit in a group of 14 interrupts + * LPC17_VALID_SHIFT2L 16 - Bit 16 is the first bit in a group of 16 + * interrupts * LPC17_VALID_FIRST2L irq - IRQ number associated with p2.0 - * LPC17_VALID_NIRQS2L 15 - 15 interrupt bits in the group + * LPC17_VALID_NIRQS2L 16 - 16 interrupt bits in the group */ - else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2H && irq < (LPC17_VALID_FIRST2H+LPC17_VALID_NIRQS2H)) + else if (irq >= LPC17_VALID_FIRST2H && + irq < (LPC17_VALID_FIRST2H + LPC17_VALID_NIRQS2H)) { return irq - LPC17_VALID_FIRST2H + LPC17_VALID_SHIFT2H; } @@ -305,7 +341,7 @@ static void lpc17_gpiodemux(uint32_t intbase, uint32_t intmask, /* And get the OR of the enabled interrupt sources. We do not make any * distinction between rising and falling edges (but the hardware does support - * the ability to differently if needed. + * the ability to handle them differently if needed). */ intstatus = intstatr | intstatf; @@ -429,6 +465,9 @@ void lpc17_gpioirqinitialize(void) up_enable_irq(LPC17_IRQ_EINT3); #elif defined(LPC178x) + /* the LPC178x family has a single, dedicated interrupt for GPIO0 and + * GPIO2. + */ (void)irq_attach(LPC17_IRQ_GPIO, lpc17_gpiointerrupt); up_enable_irq(LPC17_IRQ_GPIO); @@ -491,7 +530,7 @@ void lpc17_gpioirqdisable(int irq) { /* And get the pin number associated with the port */ - unsigned int pin = lpc17_irq2pin(irq); + unsigned int pin = lpc17_irq2pin(irq); lpc17_setintedge(intbase, pin, 0); } } diff --git a/nuttx/configs/open1788/src/lpc17_touchscreen.c b/nuttx/configs/open1788/src/lpc17_touchscreen.c index 19b8b5805..af2a6152f 100644 --- a/nuttx/configs/open1788/src/lpc17_touchscreen.c +++ b/nuttx/configs/open1788/src/lpc17_touchscreen.c @@ -188,7 +188,9 @@ static void tsc_enable(FAR struct ads7843e_config_s *state, bool enable) static void tsc_clear(FAR struct ads7843e_config_s *state) { - /* Does nothing */ + /* Does nothing. The interrupt is cleared automatically in the GPIO + * logic for the LPC17xx family. + */ } static bool tsc_busy(FAR struct ads7843e_config_s *state) diff --git a/nuttx/drivers/input/ads7843e.c b/nuttx/drivers/input/ads7843e.c index 06969e6d2..9b93ec93e 100644 --- a/nuttx/drivers/input/ads7843e.c +++ b/nuttx/drivers/input/ads7843e.c @@ -1051,8 +1051,6 @@ static int ads7843e_poll(FAR struct file *filep, FAR struct pollfd *fds, { FAR struct inode *inode; FAR struct ads7843e_dev_s *priv; - pollevent_t eventset; - int ndx; int ret = OK; int i; |