Fresh import of the PX4 firmware sources.

1 files changed, 89 insertions, 0 deletions

diff --git a/apps/examples/romfs/romfs_testdir.h b/apps/examples/romfs/romfs_testdir.h
new file mode 100644
index 000000000..53f93105c
--- /dev/null
+++ b/apps/examples/romfs/romfs_testdir.h
@@ -0,0 +1,89 @@
+unsigned char testdir_img[] = {
+  0x2d, 0x72, 0x6f, 0x6d, 0x31, 0x66, 0x73, 0x2d, 0x00, 0x00, 0x02, 0x60,
+  0x27, 0x43, 0x4a, 0x8a, 0x52, 0x4f, 0x4d, 0x46, 0x53, 0x5f, 0x54, 0x65,
+  0x73, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x49,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xff, 0x97,
+  0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xd1, 0xff, 0x80, 0x2e, 0x2e, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x93, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0b,
+  0x93, 0x9b, 0x95, 0xf0, 0x6c, 0x64, 0x69, 0x72, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x61, 0x64, 0x69, 0x72,
+  0x2f, 0x73, 0x75, 0x62, 0x64, 0x69, 0x72, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x02, 0x19, 0x00, 0x00, 0x00, 0xb0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x9e, 0x9b, 0x93, 0xc5, 0x61, 0x64, 0x69, 0x72, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf2,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x58, 0x47, 0x43, 0xf1,
+  0x61, 0x6e, 0x6f, 0x74, 0x68, 0x65, 0x72, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x2e,
+  0x74, 0x78, 0x74, 0x00, 0x54, 0x68, 0x69, 0x73, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20,
+  0x61, 0x6e, 0x6f, 0x74, 0x68, 0x65, 0x72, 0x20, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65,
+  0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0x32, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x19,
+  0xa1, 0xc5, 0x69, 0xd8, 0x79, 0x61, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x2e, 0x74,
+  0x78, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x68, 0x69, 0x73,
+  0x20, 0x69, 0x73, 0x20, 0x79, 0x65, 0x74, 0x20, 0x61, 0x6e, 0x6f, 0x74,
+  0x68, 0x65, 0x72, 0x20, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xfe, 0x20, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0xd1, 0xd1, 0xfe, 0x70, 0x2e, 0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x23, 0x18, 0x9c, 0x03,
+  0x73, 0x75, 0x62, 0x64, 0x69, 0x72, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xd2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x15, 0x3e, 0x3f, 0x06, 0xd8, 0x73, 0x75, 0x62, 0x64,
+  0x69, 0x72, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x2e, 0x74, 0x78, 0x74, 0x00, 0x00,
+  0x46, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x20, 0x69, 0x6e, 0x20, 0x73, 0x75, 0x62, 0x64,
+  0x69, 0x72, 0x65, 0x63, 0x74, 0x6f, 0x72, 0x79, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0,
+  0x00, 0x00, 0x01, 0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xff, 0xfc, 0xa0,
+  0x2e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xd1, 0xd1, 0xff, 0x70, 0x2e, 0x2e, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x02, 0x30, 0x00, 0x00, 0x01, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x32, 0x99, 0x92, 0xd4, 0x68, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc5, 0x6b, 0x22, 0x0b,
+  0x61, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x2e, 0x74, 0x78, 0x74, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x54, 0x68, 0x69, 0x73, 0x20, 0x69, 0x73, 0x20,
+  0x61, 0x20, 0x66, 0x69, 0x6c, 0x65, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
+  0x00, 0x00, 0x00, 0x00
+};
+unsigned int testdir_img_len = 1024;