diff options
| author | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-01-06 09:51:38 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-01-06 09:51:38 +0100 |
| commit | 3c85f8267fc4709179f9410ecbce800aaf2d63b8 (patch) | |
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merged relay changes from master
Diffstat (limited to 'apps')
| -rw-r--r-- | apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h | 22 | ||||
| -rw-r--r-- | apps/px4io/comms.c | 1 |
2 files changed, 1 insertions, 22 deletions
diff --git a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h index a0342ac8a..3ac8a5cfa 100644 --- a/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h +++ b/apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h @@ -61,28 +61,6 @@ #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\ GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) -/* R/C in/out channels **************************************************************/ - -/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */ - -#define GPIO_CH1_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CH2_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_CH3_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_CH4_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_CH5_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_CH6_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_CH7_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CH8_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) - -#define GPIO_CH1_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CH2_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_CH3_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_CH4_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_CH5_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_CH6_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_CH7_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CH8_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) - /* Safety switch button *************************************************************/ #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) diff --git a/apps/px4io/comms.c b/apps/px4io/comms.c index c208db3ad..b22b09183 100644 --- a/apps/px4io/comms.c +++ b/apps/px4io/comms.c @@ -233,6 +233,7 @@ comms_handle_command(const void *buffer, size_t length) break; } } + system_state.relays[i] = cmd->relay_state[i]; } irqrestore(flags); |