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| author | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-06-07 13:04:49 +0200 |
|---|---|---|
| committer | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2013-06-07 13:04:49 +0200 |
| commit | ebc12eebd0d2606bb2b9f51fd9edb058b65b18b4 (patch) | |
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| -rw-r--r-- | makefiles/firmware.mk | 12 | ||||
| -rw-r--r-- | makefiles/nuttx.mk | 6 |
2 files changed, 11 insertions, 7 deletions
diff --git a/makefiles/firmware.mk b/makefiles/firmware.mk index 6b09e6ec3..f1c1b496a 100644 --- a/makefiles/firmware.mk +++ b/makefiles/firmware.mk @@ -177,6 +177,12 @@ GLOBAL_DEPS += $(MAKEFILE_LIST) EXTRA_CLEANS = ################################################################################ +# NuttX libraries and paths +################################################################################ + +include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk + +################################################################################ # Modules ################################################################################ @@ -297,12 +303,6 @@ $(LIBRARY_CLEANS): clean ################################################################################ -# NuttX libraries and paths -################################################################################ - -include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk - -################################################################################ # ROMFS generation ################################################################################ diff --git a/makefiles/nuttx.mk b/makefiles/nuttx.mk index 346735a02..d283096b2 100644 --- a/makefiles/nuttx.mk +++ b/makefiles/nuttx.mk @@ -69,10 +69,14 @@ INCLUDE_DIRS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)include \ LIB_DIRS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs LIBS += -lapps -lnuttx -LINK_DEPS += $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \ +NUTTX_LIBS = $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \ $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libnuttx.a +LINK_DEPS += $(NUTTX_LIBS) $(NUTTX_CONFIG_HEADER): $(NUTTX_ARCHIVE) @$(ECHO) %% Unpacking $(NUTTX_ARCHIVE) $(Q) $(UNZIP_CMD) -q -o -d $(WORK_DIR) $(NUTTX_ARCHIVE) $(Q) $(TOUCH) $@ + + $(LDSCRIPT): $(NUTTX_CONFIG_HEADER) + $(NUTTX_LIBS): $(NUTTX_CONFIG_HEADER) |