diff options
author | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-08-08 23:23:15 +0000 |
---|---|---|
committer | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-08-08 23:23:15 +0000 |
commit | ddaa72597bd52d1d592ab7dca1405b7a9a6ba6b8 (patch) | |
tree | fe5df5bc1743530b332e855316bb1646634903ef /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h | |
parent | 62cfd38241000dfb6fbfa8deaaf940fcf400ac31 (diff) | |
download | px4-firmware-ddaa72597bd52d1d592ab7dca1405b7a9a6ba6b8.tar.gz px4-firmware-ddaa72597bd52d1d592ab7dca1405b7a9a6ba6b8.tar.bz2 px4-firmware-ddaa72597bd52d1d592ab7dca1405b7a9a6ba6b8.zip |
STM32 CAN TX/RX pins reversed; inconsistent conditional compilation
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@5017 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h')
-rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h | 24 |
1 files changed, 12 insertions, 12 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h index 0b46d79fa..b9f30b0ed 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h @@ -65,23 +65,23 @@ #define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP) -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) #else -# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) #endif #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP) -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) #else -# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) #endif #if 0 /* Needs further investigation */ |