diff options
| author | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-04-02 22:20:39 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2012-04-02 22:20:39 +0000 |
| commit | 55c0b5bec31f62367ab9a336513b19af058cad69 (patch) | |
| tree | bb7f8e9d1cb292cf3a0e2b0872c12c4c502bd02f /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h | |
| parent | 0036b9b3cd3f0a58aebb360bea60dc224b1189db (diff) | |
| download | px4-firmware-55c0b5bec31f62367ab9a336513b19af058cad69.tar.gz px4-firmware-55c0b5bec31f62367ab9a336513b19af058cad69.tar.bz2 px4-firmware-55c0b5bec31f62367ab9a336513b19af058cad69.zip | |
Beginnings of STM32 F4 OTG FS device driver
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4551 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h')
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h | 8 |
1 files changed, 4 insertions, 4 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h index 5cb0f724c..50e38f6ba 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h @@ -367,12 +367,12 @@ /* OTG FS/HS */ -#define GPIO_OTGFS_DM (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_OTGFS_DP (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) -#define GPIO_OTGFS_ID (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) +#define GPIO_OTGFS_DM (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +#define GPIO_OTGFS_DP (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +#define GPIO_OTGFS_ID (GPIO_ALT|GPIO_PULLUP|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) #define GPIO_OTGFS_SCL (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) #define GPIO_OTGFS_SDA (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_OTGFS_SOF (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +#define GPIO_OTGFS_SOF (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) #define GPIO_OTGHS_DM (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) #define GPIO_OTGHS_DP (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) |