diff options
| author | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2011-12-21 23:31:03 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679> | 2011-12-21 23:31:03 +0000 |
| commit | fbd1db66e13be25d5482d01720dd3ca3b31e281b (patch) | |
| tree | ddb8c15a8f76f2a8bd90b39906833c12edde472c /nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h | |
| parent | 073df6d28c6528f6ed1e3e1d083c626e725d6a39 (diff) | |
| download | px4-firmware-fbd1db66e13be25d5482d01720dd3ca3b31e281b.tar.gz px4-firmware-fbd1db66e13be25d5482d01720dd3ca3b31e281b.tar.bz2 px4-firmware-fbd1db66e13be25d5482d01720dd3ca3b31e281b.zip | |
STM32 CAN driver now compiles
git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@4210 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
Diffstat (limited to 'nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h')
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h | 26 |
1 files changed, 13 insertions, 13 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h index 50c49cdbc..118814dd0 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h @@ -122,19 +122,19 @@ /* CAN */ -#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) -#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) -#define GPIO_CAN1_RX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) -#define GPIO_CAN1_RX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTI|GPIO_PIN9) -#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) -#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) -#define GPIO_CAN1_TX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) -#define GPIO_CAN1_TX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13) - -#define GPIO_CAN2_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) -#define GPIO_CAN2_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) -#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) +#define GPIO_CAN1_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) +#define GPIO_CAN1_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8) +#define GPIO_CAN1_RX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0) +#define GPIO_CAN1_RX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTI|GPIO_PIN9) +#define GPIO_CAN1_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) +#define GPIO_CAN1_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9) +#define GPIO_CAN1_TX_3 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1) +#define GPIO_CAN1_TX_4 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN13) + +#define GPIO_CAN2_RX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12) +#define GPIO_CAN2_RX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) +#define GPIO_CAN2_TX_1 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +#define GPIO_CAN2_TX_2 (GPIO_ALT|GPIO_AF9|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6) /* DAC -" Once the DAC channelx is enabled, the corresponding GPIO pin * (PA4 or PA5) is automatically connected to the analog converter output |