diff options
| author | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-11-02 13:55:04 +0000 |
|---|---|---|
| committer | patacongo <patacongo@42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3> | 2012-11-02 13:55:04 +0000 |
| commit | 1850aff2781332939dcffdf9964cb8f291017f18 (patch) | |
| tree | 46491753b79338886d37a24656218e3db26be6d0 /nuttx | |
| parent | 4960d58d8b9494849f54a4972e91f0f0fa7ef077 (diff) | |
| download | px4-firmware-1850aff2781332939dcffdf9964cb8f291017f18.tar.gz px4-firmware-1850aff2781332939dcffdf9964cb8f291017f18.tar.bz2 px4-firmware-1850aff2781332939dcffdf9964cb8f291017f18.zip | |
Another fix to STM32 definitions from Freddie Chopin
git-svn-id: http://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@5298 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3
Diffstat (limited to 'nuttx')
| -rw-r--r-- | nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h | 98 |
1 files changed, 49 insertions, 49 deletions
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h index 9bcee49f5..581b026a0 100644 --- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h +++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h @@ -50,53 +50,53 @@ /* ADC */ -#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) -#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) - -#define GPIO_ADC2_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC2_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC2_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC2_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC2_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC2_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) -#define GPIO_ADC2_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) -#define GPIO_ADC2_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) -#define GPIO_ADC2_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC2_IN9 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC2_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC2_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC2_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC2_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC2_IN14 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) -#define GPIO_ADC2_IN15 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) - -#define GPIO_ADC3_IN0 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC3_IN1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC3_IN2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC3_IN3 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) -#define GPIO_ADC3_IN4 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6) -#define GPIO_ADC3_IN5 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7) -#define GPIO_ADC3_IN6 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8) -#define GPIO_ADC3_IN7 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9) -#define GPIO_ADC3_IN8 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10) -#define GPIO_ADC3_IN10 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) -#define GPIO_ADC3_IN11 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) -#define GPIO_ADC3_IN12 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) -#define GPIO_ADC3_IN13 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC1_IN0 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC1_IN3 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC1_IN4 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC1_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +#define GPIO_ADC1_IN6 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +#define GPIO_ADC1_IN7 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#define GPIO_ADC1_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN10 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC1_IN11 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC1_IN12 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC1_IN13 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC1_IN14 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC1_IN15 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) + +#define GPIO_ADC2_IN0 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC2_IN1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC2_IN2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC2_IN3 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC2_IN4 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC2_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) +#define GPIO_ADC2_IN6 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6) +#define GPIO_ADC2_IN7 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7) +#define GPIO_ADC2_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC2_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC2_IN10 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC2_IN11 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC2_IN12 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC2_IN13 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC2_IN14 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN4) +#define GPIO_ADC2_IN15 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) + +#define GPIO_ADC3_IN0 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC3_IN1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC3_IN2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC3_IN3 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3) +#define GPIO_ADC3_IN4 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6) +#define GPIO_ADC3_IN5 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN7) +#define GPIO_ADC3_IN6 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN8) +#define GPIO_ADC3_IN7 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN9) +#define GPIO_ADC3_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10) +#define GPIO_ADC3_IN10 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0) +#define GPIO_ADC3_IN11 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1) +#define GPIO_ADC3_IN12 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) +#define GPIO_ADC3_IN13 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) /* DAC - "Once the DAC channelx is enabled, the corresponding GPIO pin * (PA4 or PA5) is automatically connected to the analog converter output @@ -104,8 +104,8 @@ * should first be configured to analog (AIN)." */ -#define GPIO_DAC_OUT1 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10) -#define GPIO_DAC_OUT2 (GPIO_ALT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PIN10) +#define GPIO_DAC_OUT1 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) +#define GPIO_DAC_OUT2 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) /* TIMERS */ |