diff options
| author | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2014-01-14 08:58:30 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Lorenz Meier <lm@inf.ethz.ch> | 2014-01-14 08:58:30 +0100 |
| commit | 33b84186e3492660007c5b46c5e988e8acef60fa (patch) | |
| tree | a28e5060117149a7641d50daa6eb2bcdde94a364 /src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h | |
| parent | 993f7212104814db917943bedb471990f040a532 (diff) | |
| download | px4-firmware-33b84186e3492660007c5b46c5e988e8acef60fa.tar.gz px4-firmware-33b84186e3492660007c5b46c5e988e8acef60fa.tar.bz2 px4-firmware-33b84186e3492660007c5b46c5e988e8acef60fa.zip | |
Patching up MPU6K pin disable defines
Diffstat (limited to 'src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h')
| -rw-r--r-- | src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h | 4 |
1 files changed, 2 insertions, 2 deletions
diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h index 4972e6914..264d911f3 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h @@ -87,7 +87,7 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_GYRO_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0) #define GPIO_MAG_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1) #define GPIO_ACCEL_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) -#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) +#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15) /* SPI1 off */ #define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) @@ -98,7 +98,7 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_SPI_CS_GYRO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) #define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) #define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7) -#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) +#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2) /* SPI chip selects */ #define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) |