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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_ap_adc.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_ap_adc.h index ea640c4fb..c6c762451 100644 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_ap_adc.h +++ b/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_ap_adc.h @@ -15,6 +15,9 @@ typedef struct __mavlink_ap_adc_t #define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN 12 #define MAVLINK_MSG_ID_153_LEN 12 +#define MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC 188 +#define MAVLINK_MSG_ID_153_CRC 188 + #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AP_ADC { \ @@ -48,7 +51,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack(uint8_t system_id, uint8_t compon uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[12]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN]; _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); @@ -56,7 +59,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack(uint8_t system_id, uint8_t compon _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 12); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); #else mavlink_ap_adc_t packet; packet.adc1 = adc1; @@ -66,11 +69,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack(uint8_t system_id, uint8_t compon packet.adc5 = adc5; packet.adc6 = adc6; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 12); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC; - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 12, 188); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); +#endif } /** @@ -92,7 +99,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t c uint16_t adc1,uint16_t adc2,uint16_t adc3,uint16_t adc4,uint16_t adc5,uint16_t adc6) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[12]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN]; _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); @@ -100,7 +107,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t c _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 12); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); #else mavlink_ap_adc_t packet; packet.adc1 = adc1; @@ -110,11 +117,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t c packet.adc5 = adc5; packet.adc6 = adc6; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 12); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC; - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 12, 188); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); +#endif } /** @@ -146,7 +157,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ap_adc_encode(uint8_t system_id, uint8_t comp static inline void mavlink_msg_ap_adc_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1, uint16_t adc2, uint16_t adc3, uint16_t adc4, uint16_t adc5, uint16_t adc6) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[12]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN]; _mav_put_uint16_t(buf, 0, adc1); _mav_put_uint16_t(buf, 2, adc2); _mav_put_uint16_t(buf, 4, adc3); @@ -154,7 +165,11 @@ static inline void mavlink_msg_ap_adc_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1 _mav_put_uint16_t(buf, 8, adc5); _mav_put_uint16_t(buf, 10, adc6); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, 12, 188); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, buf, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); +#endif #else mavlink_ap_adc_t packet; packet.adc1 = adc1; @@ -164,7 +179,11 @@ static inline void mavlink_msg_ap_adc_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t adc1 packet.adc5 = adc5; packet.adc6 = adc6; - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, 12, 188); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); +#endif #endif } @@ -249,6 +268,6 @@ static inline void mavlink_msg_ap_adc_decode(const mavlink_message_t* msg, mavli ap_adc->adc5 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc5(msg); ap_adc->adc6 = mavlink_msg_ap_adc_get_adc6(msg); #else - memcpy(ap_adc, _MAV_PAYLOAD(msg), 12); + memcpy(ap_adc, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_AP_ADC_LEN); #endif } |