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| -rw-r--r-- | mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_data16.h | 43 |
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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_data16.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_data16.h index 359201c8c..c75358526 100644 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_data16.h +++ b/mavlink/include/mavlink/v1.0/ardupilotmega/mavlink_msg_data16.h @@ -12,6 +12,9 @@ typedef struct __mavlink_data16_t #define MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN 18 #define MAVLINK_MSG_ID_169_LEN 18 +#define MAVLINK_MSG_ID_DATA16_CRC 234 +#define MAVLINK_MSG_ID_169_CRC 234 + #define MAVLINK_MSG_DATA16_FIELD_DATA_LEN 16 #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA16 { \ @@ -39,21 +42,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_data16_pack(uint8_t system_id, uint8_t compon uint8_t type, uint8_t len, const uint8_t *data) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[18]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN]; _mav_put_uint8_t(buf, 0, type); _mav_put_uint8_t(buf, 1, len); _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 16); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 18); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); #else mavlink_data16_t packet; packet.type = type; packet.len = len; mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*16); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 18); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA16; - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 18, 234); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); +#endif } /** @@ -72,21 +79,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_data16_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t c uint8_t type,uint8_t len,const uint8_t *data) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[18]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN]; _mav_put_uint8_t(buf, 0, type); _mav_put_uint8_t(buf, 1, len); _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 16); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 18); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); #else mavlink_data16_t packet; packet.type = type; packet.len = len; mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*16); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 18); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA16; - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 18, 234); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); +#endif } /** @@ -115,17 +126,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_data16_encode(uint8_t system_id, uint8_t comp static inline void mavlink_msg_data16_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t type, uint8_t len, const uint8_t *data) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[18]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN]; _mav_put_uint8_t(buf, 0, type); _mav_put_uint8_t(buf, 1, len); _mav_put_uint8_t_array(buf, 2, data, 16); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, buf, 18, 234); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); +#endif #else mavlink_data16_t packet; packet.type = type; packet.len = len; mav_array_memcpy(packet.data, data, sizeof(uint8_t)*16); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, (const char *)&packet, 18, 234); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA16, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); +#endif #endif } @@ -177,6 +196,6 @@ static inline void mavlink_msg_data16_decode(const mavlink_message_t* msg, mavli data16->len = mavlink_msg_data16_get_len(msg); mavlink_msg_data16_get_data(msg, data16->data); #else - memcpy(data16, _MAV_PAYLOAD(msg), 18); + memcpy(data16, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_DATA16_LEN); #endif } |