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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_altitudes.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_altitudes.h index e77dcde49..c1ce66875 100644 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_altitudes.h +++ b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_altitudes.h @@ -16,6 +16,9 @@ typedef struct __mavlink_altitudes_t #define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN 28 #define MAVLINK_MSG_ID_181_LEN 28 +#define MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC 55 +#define MAVLINK_MSG_ID_181_CRC 55 + #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_ALTITUDES { \ @@ -51,7 +54,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack(uint8_t system_id, uint8_t com uint32_t time_boot_ms, int32_t alt_gps, int32_t alt_imu, int32_t alt_barometric, int32_t alt_optical_flow, int32_t alt_range_finder, int32_t alt_extra) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[28]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN]; _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms); _mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps); _mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu); @@ -60,7 +63,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack(uint8_t system_id, uint8_t com _mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder); _mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 28); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); #else mavlink_altitudes_t packet; packet.time_boot_ms = time_boot_ms; @@ -71,11 +74,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack(uint8_t system_id, uint8_t com packet.alt_range_finder = alt_range_finder; packet.alt_extra = alt_extra; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 28); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES; - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 28, 55); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); +#endif } /** @@ -98,7 +105,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_ uint32_t time_boot_ms,int32_t alt_gps,int32_t alt_imu,int32_t alt_barometric,int32_t alt_optical_flow,int32_t alt_range_finder,int32_t alt_extra) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[28]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN]; _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms); _mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps); _mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu); @@ -107,7 +114,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_ _mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder); _mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 28); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); #else mavlink_altitudes_t packet; packet.time_boot_ms = time_boot_ms; @@ -118,11 +125,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_ packet.alt_range_finder = alt_range_finder; packet.alt_extra = alt_extra; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 28); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES; - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 28, 55); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); +#endif } /** @@ -155,7 +166,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_altitudes_encode(uint8_t system_id, uint8_t c static inline void mavlink_msg_altitudes_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, int32_t alt_gps, int32_t alt_imu, int32_t alt_barometric, int32_t alt_optical_flow, int32_t alt_range_finder, int32_t alt_extra) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[28]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN]; _mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms); _mav_put_int32_t(buf, 4, alt_gps); _mav_put_int32_t(buf, 8, alt_imu); @@ -164,7 +175,11 @@ static inline void mavlink_msg_altitudes_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t t _mav_put_int32_t(buf, 20, alt_range_finder); _mav_put_int32_t(buf, 24, alt_extra); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, buf, 28, 55); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, buf, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); +#endif #else mavlink_altitudes_t packet; packet.time_boot_ms = time_boot_ms; @@ -175,7 +190,11 @@ static inline void mavlink_msg_altitudes_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t t packet.alt_range_finder = alt_range_finder; packet.alt_extra = alt_extra; - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)&packet, 28, 55); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); +#endif #endif } @@ -271,6 +290,6 @@ static inline void mavlink_msg_altitudes_decode(const mavlink_message_t* msg, ma altitudes->alt_range_finder = mavlink_msg_altitudes_get_alt_range_finder(msg); altitudes->alt_extra = mavlink_msg_altitudes_get_alt_extra(msg); #else - memcpy(altitudes, _MAV_PAYLOAD(msg), 28); + memcpy(altitudes, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_ALTITUDES_LEN); #endif } |