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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f15.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f15.h index f4ada7838..8779b25ff 100644 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f15.h +++ b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f15.h @@ -11,6 +11,9 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t #define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN 60 #define MAVLINK_MSG_ID_179_LEN 60 +#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC 7 +#define MAVLINK_MSG_ID_179_CRC 7 + #define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_MODEL_NAME_LEN 40 #define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_REGISTRATION_LEN 20 @@ -37,21 +40,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(uint8_t system_id, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[60]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN]; _mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40); _mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 60); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); #else mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet; mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40); mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 60); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15; - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 60, 7); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); +#endif } /** @@ -69,21 +76,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(uint8_t system const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME,const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[60]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN]; _mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40); _mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 60); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); #else mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet; mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40); mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 60); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15; - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 60, 7); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); +#endif } /** @@ -111,17 +122,25 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_encode(uint8_t system_id static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(mavlink_channel_t chan, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, const uint8_t *sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[60]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN]; _mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40); _mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, 60, 7); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); +#endif #else mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet; mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40); mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, 60, 7); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); +#endif #endif } @@ -162,6 +181,6 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_decode(const mavlink_message mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME); mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION); #else - memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), 60); + memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN); #endif } |