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diff --git a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f5.h b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f5.h index 79db8f1d8..2b2451f00 100644 --- a/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f5.h +++ b/mavlink/include/mavlink/v1.0/matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f5.h @@ -15,6 +15,9 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f5_t #define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN 24 #define MAVLINK_MSG_ID_173_LEN 24 +#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC 121 +#define MAVLINK_MSG_ID_173_CRC 121 + #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F5 { \ @@ -48,7 +51,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(uint8_t system_id, u float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD, float sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, float sue_AILERON_BOOST) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[24]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN]; _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON); _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON); _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP); @@ -56,7 +59,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(uint8_t system_id, u _mav_put_float(buf, 16, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON); _mav_put_float(buf, 20, sue_AILERON_BOOST); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 24); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); #else mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet; packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON; @@ -66,11 +69,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack(uint8_t system_id, u packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON; packet.sue_AILERON_BOOST = sue_AILERON_BOOST; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 24); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5; - return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 24, 121); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); +#endif } /** @@ -92,7 +99,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(uint8_t system_ float sue_YAWKP_AILERON,float sue_YAWKD_AILERON,float sue_ROLLKP,float sue_ROLLKD,float sue_YAW_STABILIZATION_AILERON,float sue_AILERON_BOOST) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[24]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN]; _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON); _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON); _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP); @@ -100,7 +107,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(uint8_t system_ _mav_put_float(buf, 16, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON); _mav_put_float(buf, 20, sue_AILERON_BOOST); - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 24); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); #else mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet; packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON; @@ -110,11 +117,15 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_pack_chan(uint8_t system_ packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON; packet.sue_AILERON_BOOST = sue_AILERON_BOOST; - memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 24); + memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); #endif msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5; - return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 24, 121); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC); +#else + return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); +#endif } /** @@ -146,7 +157,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_encode(uint8_t system_id, static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(mavlink_channel_t chan, float sue_YAWKP_AILERON, float sue_YAWKD_AILERON, float sue_ROLLKP, float sue_ROLLKD, float sue_YAW_STABILIZATION_AILERON, float sue_AILERON_BOOST) { #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS - char buf[24]; + char buf[MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN]; _mav_put_float(buf, 0, sue_YAWKP_AILERON); _mav_put_float(buf, 4, sue_YAWKD_AILERON); _mav_put_float(buf, 8, sue_ROLLKP); @@ -154,7 +165,11 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(mavlink_channel_t chan, _mav_put_float(buf, 16, sue_YAW_STABILIZATION_AILERON); _mav_put_float(buf, 20, sue_AILERON_BOOST); - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, 24, 121); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); +#endif #else mavlink_serial_udb_extra_f5_t packet; packet.sue_YAWKP_AILERON = sue_YAWKP_AILERON; @@ -164,7 +179,11 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_send(mavlink_channel_t chan, packet.sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = sue_YAW_STABILIZATION_AILERON; packet.sue_AILERON_BOOST = sue_AILERON_BOOST; - _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)&packet, 24, 121); +#if MAVLINK_CRC_EXTRA + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_CRC); +#else + _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); +#endif #endif } @@ -249,6 +268,6 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_decode(const mavlink_message_ serial_udb_extra_f5->sue_YAW_STABILIZATION_AILERON = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_YAW_STABILIZATION_AILERON(msg); serial_udb_extra_f5->sue_AILERON_BOOST = mavlink_msg_serial_udb_extra_f5_get_sue_AILERON_BOOST(msg); #else - memcpy(serial_udb_extra_f5, _MAV_PAYLOAD(msg), 24); + memcpy(serial_udb_extra_f5, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F5_LEN); #endif } |