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diff --git a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h index ef9bb5cad..10a93be0b 100644 --- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h @@ -77,6 +77,7 @@ #define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) #define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) +#define GPIO_LED4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) /* Safety switch button *******************************************************/ |