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diff --git a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h index b8aa6d053..81a75431c 100755 --- a/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h +++ b/src/drivers/boards/px4iov2/px4iov2_internal.h @@ -60,6 +60,7 @@ * Serial ******************************************************************************/ #define PX4FMU_SERIAL_BASE STM32_USART2_BASE +#define PX4FMU_SERIAL_VECTOR STM32_IRQ_USART2 #define PX4FMU_SERIAL_TX_GPIO GPIO_USART2_TX #define PX4FMU_SERIAL_RX_GPIO GPIO_USART2_RX #define PX4FMU_SERIAL_TX_DMA DMACHAN_USART2_TX @@ -73,13 +74,9 @@ /* LEDS **********************************************************************/ -#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) -#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) -#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) - -#define GPIO_LED_BLUE BOARD_GPIO_LED1 -#define GPIO_LED_AMBER BOARD_GPIO_LED2 -#define GPIO_LED_SAFETY BOARD_GPIO_LED3 +#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14) +#define GPIO_LED2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15) +#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) /* Safety switch button *******************************************************/ @@ -89,17 +86,14 @@ #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) -#define GPIO_SERVO_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15) - -#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) - +#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) /* Analog inputs **************************************************************/ #define GPIO_ADC_VSERVO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4) + /* the same rssi signal goes to both an adc and a timer input */ #define GPIO_ADC_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5) -/* floating pin */ #define GPIO_TIM_RSSI (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12) /* PWM pins **************************************************************/ @@ -117,6 +111,7 @@ /* SBUS pins *************************************************************/ +/* XXX these should be UART pins */ #define GPIO_SBUS_INPUT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11) #define GPIO_SBUS_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10) #define GPIO_SBUS_OENABLE (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) |