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diff --git a/src/modules/commander/px4_custom_mode.h b/src/modules/commander/px4_custom_mode.h
new file mode 100644
index 000000000..b60a7e0b9
--- /dev/null
+++ b/src/modules/commander/px4_custom_mode.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+ * px4_custom_mode.h
+ *
+ *  Created on: 09.08.2013
+ *      Author: ton
+ */
+
+#ifndef PX4_CUSTOM_MODE_H_
+#define PX4_CUSTOM_MODE_H_
+
+enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL = 1,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SEATBELT,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_EASY,
+	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO,
+};
+
+enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LOITER,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_MISSION,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_RTL,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_LAND,
+};
+
+union px4_custom_mode {
+	struct {
+		uint16_t reserved;
+		uint8_t main_mode;
+		uint8_t sub_mode;
+	};
+	uint32_t data;
+	float data_float;
+};
+
+#endif /* PX4_CUSTOM_MODE_H_ */