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diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp index fb88fa8e8..81b27ddbe 100644 --- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp +++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/ekf_att_pos_estimator_main.cpp @@ -1331,6 +1331,7 @@ void AttitudePositionEstimatorEKF::task_main() _local_pos.ref_alt = _baro_ref; _baro_ref_offset = 0.0f; _baro_gps_offset = 0.0f; + _baro_alt_filt = _baro.altitude; _ekf->InitialiseFilter(initVelNED, 0.0, 0.0, 0.0f, 0.0f); |