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diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_22states.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_22states.cpp index bdab0e5bc..d8e3116b9 100644 --- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_22states.cpp +++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_22states.cpp @@ -34,6 +34,7 @@ * Implementation of the attitude and position estimator. * * @author Paul Riseborough <p_riseborough@live.com.au> + * @author Lorenz Meier <lorenz@px4.io> */ #include "estimator_22states.h" |