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diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.h b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.h index 10a646025..5a1f5125a 100644 --- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.h +++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/estimator_23states.h @@ -266,7 +266,7 @@ void ConstrainStates(); void ForceSymmetry(); -int CheckAndBound(); +int CheckAndBound(struct ekf_status_report *last_error); void ResetPosition(); @@ -278,8 +278,7 @@ void GetFilterState(struct ekf_status_report *state); void GetLastErrorState(struct ekf_status_report *last_error); -bool StatesNaN(struct ekf_status_report *err_report); -void FillErrorReport(struct ekf_status_report *err); +bool StatesNaN(); void InitializeDynamic(float (&initvelNED)[3], float declination); |