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diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp index 6e0813b38..e9858b73c 100644 --- a/src/modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp +++ b/src/modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp @@ -154,6 +154,8 @@ MavlinkParametersManager::handle_message(const mavlink_message_t *msg) _rc_param_map.param_id[i][MAVLINK_MSG_PARAM_MAP_RC_FIELD_PARAM_ID_LEN] = '\0'; _rc_param_map.scale[i] = map_rc.scale; _rc_param_map.value0[i] = map_rc.param_value0; + _rc_param_map.value_min[i] = map_rc.param_value_min; + _rc_param_map.value_max[i] = map_rc.param_value_max; if (map_rc.param_index == -2) { // -2 means unset map _rc_param_map.valid[i] = false; } else { |