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diff --git a/src/modules/mc_pos_control_multiplatform/mc_pos_control.h b/src/modules/mc_pos_control_multiplatform/mc_pos_control.h index 05bd1387b..245b5f5a9 100644 --- a/src/modules/mc_pos_control_multiplatform/mc_pos_control.h +++ b/src/modules/mc_pos_control_multiplatform/mc_pos_control.h @@ -107,25 +107,24 @@ protected: px4::NodeHandle _n; - struct { - px4_param_t thr_min; - px4_param_t thr_max; - px4_param_t z_p; - px4_param_t z_vel_p; - px4_param_t z_vel_i; - px4_param_t z_vel_d; - px4_param_t z_vel_max; - px4_param_t z_ff; - px4_param_t xy_p; - px4_param_t xy_vel_p; - px4_param_t xy_vel_i; - px4_param_t xy_vel_d; - px4_param_t xy_vel_max; - px4_param_t xy_ff; - px4_param_t tilt_max_air; - px4_param_t land_speed; - px4_param_t tilt_max_land; + px4::ParameterFloat thr_min; + px4::ParameterFloat thr_max; + px4::ParameterFloat z_p; + px4::ParameterFloat z_vel_p; + px4::ParameterFloat z_vel_i; + px4::ParameterFloat z_vel_d; + px4::ParameterFloat z_vel_max; + px4::ParameterFloat z_ff; + px4::ParameterFloat xy_p; + px4::ParameterFloat xy_vel_p; + px4::ParameterFloat xy_vel_i; + px4::ParameterFloat xy_vel_d; + px4::ParameterFloat xy_vel_max; + px4::ParameterFloat xy_ff; + px4::ParameterFloat tilt_max_air; + px4::ParameterFloat land_speed; + px4::ParameterFloat tilt_max_land; } _params_handles; /**< handles for interesting parameters */ struct { |