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diff --git a/src/modules/sensors/sensors.cpp b/src/modules/sensors/sensors.cpp
index 4083b8b4f..6258a18b1 100644
--- a/src/modules/sensors/sensors.cpp
+++ b/src/modules/sensors/sensors.cpp
@@ -635,39 +635,39 @@ Sensors::parameters_update()
 
 	/* channel mapping */
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_roll, &(_parameters.rc_map_roll)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_pitch, &(_parameters.rc_map_pitch)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_yaw, &(_parameters.rc_map_yaw)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_throttle, &(_parameters.rc_map_throttle)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_mode_sw, &(_parameters.rc_map_mode_sw)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_return_sw, &(_parameters.rc_map_return_sw)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_assisted_sw, &(_parameters.rc_map_assisted_sw)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_mission_sw, &(_parameters.rc_map_mission_sw)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_flaps, &(_parameters.rc_map_flaps)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 //	if (param_get(_parameter_handles.rc_map_offboard_ctrl_mode_sw, &(_parameters.rc_map_offboard_ctrl_mode_sw)) != OK) {
@@ -737,12 +737,12 @@ Sensors::parameters_update()
 
 	/* scaling of ADC ticks to battery voltage */
 	if (param_get(_parameter_handles.battery_voltage_scaling, &(_parameters.battery_voltage_scaling)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	/* scaling of ADC ticks to battery current */
 	if (param_get(_parameter_handles.battery_current_scaling, &(_parameters.battery_current_scaling)) != OK) {
-		warnx(paramerr);
+		warnx("%s", paramerr);
 	}
 
 	param_get(_parameter_handles.board_rotation, &(_parameters.board_rotation));