px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: first rough version of takeoff mode	Thomas Gubler	2014-03-27	5	-28/+112
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mtecs	Thomas Gubler	2014-04-21	16	-82/+182
\| \| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \|_\|_\|_\|/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / \| \| \|/\| \| \| \| / / / / / / / / / / / / / / / / / / / \| \| \| \| \|_\|_\|/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / \| \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mtecs	Thomas Gubler	2014-04-18	221	-216/+10714
\| \| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \|_\|_\|_\|/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: better (but not final) default parameters for mtecs	Thomas Gubler	2014-04-06	1	-11/+11
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into paul_mtecs	Thomas Gubler	2014-04-06	30	-695/+1007
\| \| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \|_\|_\|/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: BlockPDLimited: make sure dt > 0	Thomas Gubler	2014-03-27	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: make sure dt is calculated before any control calculations	Thomas Gubler	2014-03-27	2	-8/+31
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw_pos_control: whitespace in module.mk	Thomas Gubler	2014-03-27	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: add FPA D gain	Thomas Gubler	2014-03-27	3	-17/+50
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'paul_mtecs_hil' into paul_mtecs	Thomas Gubler	2014-03-27	4	-29/+41
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: comment out debug code	Thomas Gubler	2014-03-25	1	-6/+6
\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: correct a very wrong default param value	Thomas Gubler	2014-03-25	1	-1/+1
\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: commented out warnx	Julian Oes	2014-03-25	1	-10/+10
\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs: don't flow the stdout too much	Julian Oes	2014-03-25	2	-12/+24
\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'hil_range_fix' into paul_mtecs_hil	Julian Oes	2014-03-25	1	-30/+63
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\| \| * \| \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into paul_mtecs	Thomas Gubler	2014-03-27	2	-31/+73
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/paul_estimator_numeric' into	Thomas Gubler	2014-03-24	9	-64/+627
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/paul_estimator_numeric' into paul_mtecs	Thomas Gubler	2014-03-23	46	-226/+3920
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mtecs	Thomas Gubler	2014-03-23	6	-33/+766
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw pos ctrl: add wrapper function for tecs	Thomas Gubler	2014-03-23	1	-43/+53
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw pos ctrl: add wrapper function for tecs	Thomas Gubler	2014-03-10	1	-43/+53
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'px4/master' into navigator_rewrite	Julian Oes	2014-06-03	30	-181/+1060
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware	Lorenz Meier	2014-06-03	4	-10/+20
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge pull request #1023 from ultrasystem/patch-1	Lorenz Meier	2014-06-03	1	-1/+1
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Magnetometer data is not update	Liio Chen	2014-05-29	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	actuator_armed: Fixed comments and doxygen, no C-level changes	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-5/+15
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1035 from PX4/missionitemparams	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-3/+3
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink: for takeoff mission items don't set the time inside field. Correctly...	Thomas Gubler	2014-06-01	1	-3/+3
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1034 from PX4/homeaudio	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-1/+1
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	do not read out home position in gcs (home position is still displayed)	Thomas Gubler	2014-06-01	1	-1/+1
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\| * / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /	Hotfix: Fix scaling for battery current	Lorenz Meier	2014-06-03	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware	Lorenz Meier	2014-06-01	4	-74/+83
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge pull request #1032 from PX4/mavlinkhfc	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-15/+17
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	attempt to fix mavlink hardware flow control disable logic	Thomas Gubler	2014-05-31	1	-15/+17
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1033 from PX4/rcswhitespace	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-41/+41
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	rcS: fix whitespace	Thomas Gubler	2014-06-01	1	-41/+41
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1014 from PX4/rtl_autoland_fix	Thomas Gubler	2014-06-01	1	-2/+8
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: autocontinue and RTL autolanding fixes	Anton Babushkin	2014-05-28	1	-2/+8
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #998 from PX4/takeoff_fix	Thomas Gubler	2014-06-01	2	-16/+17
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	rc.mc_defaults: set default acceptance radius (NAV_ACCEPT_RAD) to 2m	Anton Babushkin	2014-05-22	1	-0/+1
\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: takeoff fix, always reach takeoff altitude, even if first waypoint...	Anton Babushkin	2014-05-22	1	-16/+16
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\| * \| / \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixed EKF initial param values	Lorenz Meier	2014-06-01	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1029 from PX4/ubxaccuracyunit	Lorenz Meier	2014-05-30	1	-2/+2
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	ubx driver: fix unit of speed and position accuracy estimate	Thomas Gubler	2014-05-30	1	-2/+2
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1026 from PX4/mavlink_fixes	Lorenz Meier	2014-05-29	1	-2/+5
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Minor fixes to MAVLink	Lorenz Meier	2014-05-29	1	-2/+5
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1024 from PX4/pca8574	Lorenz Meier	2014-05-29	6	-2/+639
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	PCA cleanup: Full interfaces ready for AP use	Lorenz Meier	2014-05-29	1	-27/+81
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Enable the driver as default for boards having it	Lorenz Meier	2014-05-29	1	-2/+6
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	PCA8574 driver: Cleanup, ready for final testing and production	Lorenz Meier	2014-05-29	2	-211/+148