px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

	Commit message (Collapse)	Author	Age	Files	Lines
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\| * \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_drton	Anton Babushkin	2014-06-28	23	-552/+835
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: NavigatorMode and MissionBlock API cleanup	Anton Babushkin	2014-06-28	11	-129/+144
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1142 from PX4/simon_test	Lorenz Meier	2014-07-07	4	-143/+510
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	EKF filter update
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Update estimator	Lorenz Meier	2014-07-03	2	-16/+17
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into simon_test	Lorenz Meier	2014-07-03	101	-1255/+2070
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Update estimator from Paul	Lorenz Meier	2014-06-29	4	-143/+509
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \|	Merge branch 'master' into offboard2_merge	Julian Oes	2014-07-07	33	-175/+423
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \| \|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|/ / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: src/modules/commander/commander.cpp
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1140 from DonLakeFlyer/UnusedVariableWarnings	Lorenz Meier	2014-07-07	5	-10/+8
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|/ / / / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix unused variable warnings
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix unused variable warnings	Don Gagne	2014-07-06	5	-10/+8
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1133 from PX4/datalink_fix	Lorenz Meier	2014-07-06	7	-89/+161
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Telemetry status: use separate topic for each link
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2: TEL message format fixed	Anton Babushkin	2014-07-06	1	-4/+4
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	telemetry_statur: use 4 separate topics	Anton Babushkin	2014-07-06	7	-100/+166
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Commander: Only consider latest active data link heartbeat for timeout.	Antonio Sanniravong	2014-07-04	1	-12/+18
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1129 from PX4/roboclaw_test	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-1/+1
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Move a seldomly used module to test config
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Move a seldomly used module to test config	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1123 from DonLakeFlyer/Warnings	Lorenz Meier	2014-07-06	8	-34/+37
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Compiler warning fixes
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Bring everything up to double	Don Gagne	2014-07-06	1	-12/+10
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Compiler warning fixes	Don Gagne	2014-07-05	8	-28/+33
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1135 from PX4/stack_fw_save	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-2/+2
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce excessive stack sizes for FW estimation / control apps
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce excessive stack sizes for FW estimation / control apps	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-2/+2
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1130 from PX4/pr-1130	Lorenz Meier	2014-07-06	4	-5/+8
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \|/ / / / / / / / / / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix IO Firmware build warnings
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixes #1130	px4dev	2014-07-06	4	-5/+8
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1117 from PX4/mavlink_stack_size	Lorenz Meier	2014-07-04	1	-1/+1
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink: stack size for main thread increased
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink: stack size for main thread increased	Anton Babushkin	2014-07-04	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1118 from PX4/hkmicropcb	Lorenz Meier	2014-07-04	2	-0/+33
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \|/ / / / / / / / / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \|	Hk micro pcb quad: Startup script
\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	micro pcb quad: remove unnecessary setting	Thomas Gubler	2014-07-04	1	-1/+0
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	hk micro pcb quad startup script: add comment	Thomas Gubler	2014-07-04	1	-0/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into hkmicropcb	Thomas Gubler	2014-07-04	9	-36/+175
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1113 from Kynos/gnss_nav_pvt	Lorenz Meier	2014-07-03	5	-27/+122
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Use NAV-PVT with ubx7 and ubx8 modules
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Use NAV-PVT with ubx7 and ubx8 modules	Kynos	2014-07-03	5	-25/+113
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	This replaces NAV-SOL, NAV-POSLLH, NAV-VELNED and NAV-TIMEUTC.
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Added NAV-TIMEUTC valid flag defines	Kynos	2014-07-03	1	-2/+9
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1114 from PX4/contributing	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-0/+44
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \|_\|_\|_\|/ / / / / / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \|	Contributing notes
\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	Changed branch name suggestion	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \|	Contributing notes	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-0/+44
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'est_reinit_fix'	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-6/+6
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	estimator: Fixed body / world matrix initialization and reset	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-6/+6
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \|	hk micro pcb quad: change min pwm value	Thomas Gubler	2014-07-03	1	-2/+3
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into hkmicropcb	Thomas Gubler	2014-07-03	28	-822/+1283
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \|	rc.autostart entry for hk micro pcb quad	Thomas Gubler	2014-07-02	1	-0/+5
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \|	hk micro pcb startup script	Thomas Gubler	2014-07-02	1	-0/+27
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| *	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into offboard2_merge	Thomas Gubler	2014-07-03	2	-3/+3
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #919 from TickTock-/hotfix_override_threshold	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-2/+2
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Changed low threshold in px4io firmware to 10%...
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Changed low threshold in px4io firmware to 10% to ensure compatibility with ↵	TickTock-	2014-05-09	1	-2/+2
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	user configured single channel, mode switches
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1112 from soulne4ny/master	Lorenz Meier	2014-07-03	0	-0/+0
\|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \|_\|_\|/ / / / / / / / \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fix misprint `lowvsyslog`
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fix misprint `lowvsyslog`	Alexey Luchko	2014-07-03	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Hotfix of the Hotfix 8)	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Hotfix: Typo in disabled code path	Lorenz Meier	2014-07-03	1	-1/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| *	Fix compile error: rename field in rc_channels.h	Thomas Gubler	2014-07-02	1	-1/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| *	Merge remote-tracking branch 'upstream/mavlinkexternalsetpoints' into ↵	Thomas Gubler	2014-07-02	19	-202/+1336
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| *	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mavlinkexternalsetpoints	Thomas Gubler	2014-07-02	160	-4720/+11254
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \| \|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|/ \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: mavlink/include/mavlink/v1.0/common/common.h