px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

	Commit message (Collapse)	Author	Age	Files	Lines
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: mission mode fixed	Anton Babushkin	2014-06-30	2	-57/+27
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: more API changes, duplicate code removed	Anton Babushkin	2014-06-29	6	-119/+95
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_drton	Anton Babushkin	2014-06-29	31	-207/+972
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: API changes, reparing to move manual modes to navigator, WIP	Anton Babushkin	2014-06-29	10	-86/+87
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: whitespace fix	Anton Babushkin	2014-06-29	1	-1/+1
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_drton	Anton Babushkin	2014-06-28	23	-552/+835
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: NavigatorMode and MissionBlock API cleanup	Anton Babushkin	2014-06-28	11	-129/+144
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1142 from PX4/simon_test	Lorenz Meier	2014-07-07	4	-143/+510
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	EKF filter update
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Update estimator	Lorenz Meier	2014-07-03	2	-16/+17
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into simon_test	Lorenz Meier	2014-07-03	101	-1255/+2070
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Update estimator from Paul	Lorenz Meier	2014-06-29	4	-143/+509
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \|	Merge branch 'master' into offboard2_merge	Julian Oes	2014-07-07	33	-175/+423
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \ \ \| \| \|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|/ / / / \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: src/modules/commander/commander.cpp
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1140 from DonLakeFlyer/UnusedVariableWarnings	Lorenz Meier	2014-07-07	5	-10/+8
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \|_\|_\|_\|_\|_\|_\|_\|/ / / / / / \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix unused variable warnings
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix unused variable warnings	Don Gagne	2014-07-06	5	-10/+8
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1133 from PX4/datalink_fix	Lorenz Meier	2014-07-06	7	-89/+161
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Telemetry status: use separate topic for each link
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2: TEL message format fixed	Anton Babushkin	2014-07-06	1	-4/+4
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	telemetry_statur: use 4 separate topics	Anton Babushkin	2014-07-06	7	-100/+166
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Commander: Only consider latest active data link heartbeat for timeout.	Antonio Sanniravong	2014-07-04	1	-12/+18
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1129 from PX4/roboclaw_test	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-1/+1
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Move a seldomly used module to test config
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Move a seldomly used module to test config	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1123 from DonLakeFlyer/Warnings	Lorenz Meier	2014-07-06	8	-34/+37
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Compiler warning fixes
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Bring everything up to double	Don Gagne	2014-07-06	1	-12/+10
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Compiler warning fixes	Don Gagne	2014-07-05	8	-28/+33
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1135 from PX4/stack_fw_save	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-2/+2
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce excessive stack sizes for FW estimation / control apps
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce excessive stack sizes for FW estimation / control apps	Lorenz Meier	2014-07-06	2	-2/+2
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1130 from PX4/pr-1130	Lorenz Meier	2014-07-06	4	-5/+8
\| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \| \| \|/ / / / / / / / / / / / \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix IO Firmware build warnings
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixes #1130	px4dev	2014-07-06	4	-5/+8
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into offboard2_merge	Thomas Gubler	2014-07-03	2	-3/+3
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \|	Fix compile error: rename field in rc_channels.h	Thomas Gubler	2014-07-02	1	-1/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mavlinkexternalsetpoints' into ↵	Thomas Gubler	2014-07-02	19	-202/+1336
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mavlinkexternalsetpoints	Thomas Gubler	2014-07-02	160	-4720/+11254
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|_\|/ / / / \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: mavlink/include/mavlink/v1.0/common/common.h
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \|	sync with mavlink externalsetpoint branch	Thomas Gubler	2014-07-02	19	-201/+1335
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	https://github.com/mavlink/mavlink/commit/0d55cc7e886f6d3c824f8436a39b9f9b36d0458f
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mavlinkexternalsetpoints	Thomas Gubler	2014-06-27	10	-67/+96
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \ \ \ \	Merge branch 'master' into offboard2_merge	Julian Oes	2014-07-02	89	-1164/+1949
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/ / / / / / \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: src/modules/uORB/topics/rc_channels.h
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' into navigator_rewrite_offboard2_merge	Julian Oes	2014-07-02	52	-1008/+4731
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|_\|_\|_\|/ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Conflicts: mavlink/include/mavlink/v1.0/common/common.h src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'px4/mavlinkexternalsetpoints' into ↵	Julian Oes	2014-06-27	24	-170/+2917
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|\ \ \ \ \ \ \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/ / / / \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|/\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator_rewrite_offboard2_merge
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \|	update mavlink headers, headers generated with message definitions from the ↵	Thomas Gubler	2014-06-23	24	-170/+2917
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_offboard2_merge	Julian Oes	2014-06-27	23	-552/+835
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	mavlink: fix comment in swarm message receiver	Julian Oes	2014-06-27	1	-2/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	navigator: remove hacked scale factor for offboard control	Julian Oes	2014-06-27	1	-1/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_offboard2_merge	Julian Oes	2014-06-27	14	-519/+245
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	mc_pos_control: read velocity setpoints form offboard control and do ↵	Julian Oes	2014-06-27	1	-29/+59
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	position_setpoint_triplet: add local position and velocity setpoints	Julian Oes	2014-06-27	1	-0/+10
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	offboard_control_setpoint: armed does not make sense there	Julian Oes	2014-06-27	1	-1/+1
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	mavlink: only save a offboard_control, don't publish to setpoint topics (let ↵	Julian Oes	2014-06-27	1	-143/+11
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	the navigator do this)
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	commander: hack to get velocity offboard control working	Julian Oes	2014-06-27	1	-2/+2
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	navigator: added offboard mode	Julian Oes	2014-06-27	5	-1/+221
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	mc_pos_control: added missing subscribe	Julian Oes	2014-06-27	1	-2/+4
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	sensors: missing param for offboard switch	Julian Oes	2014-06-27	1	-0/+17
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\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \|	mavlink: always copy offboard setpoints, not just when control mode changed, ↵	Julian Oes	2014-06-27	1	-62/+61
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