px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce stack size of sensors module start handler	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-0/+2
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce stack size of navigator startup handler	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-0/+2
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	reduce stack size of dataman start handler	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-0/+2
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce mavlink stack size slightly	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce commander stack size mildly	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #944 from ultrasystem/patch-1	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix error on some compiler	Liio Chen	2014-05-14	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'perf_cleanup'	Lorenz Meier	2014-05-14	2	-21/+20
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	eeprom driver: Use less excessive perf counters on EEPROM	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-21/+15
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	px4io driver: Deallocate perf counters in destructor properly	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-0/+5
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Let the param set command default to non-failing, because unknown params are ...	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-7/+14
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Hotfix: Fixed wing default parameters contained an unknown name	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-2/+0
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Save code size on commander, reduce stack size of starting tool (NOT OF THE A...	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-0/+4
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce top stack usage	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	nshterm: Use only the stack we really need	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	px4io driver: Small fix	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+1
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	px4io: Hotfix for IO driver, do not rely on the reported channel count to lim...	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-6/+19
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Read out the RC status at the same transfer as the channels to ensure we got ...	Lorenz Meier	2014-05-14	1	-1/+3
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Set an RC status flag so that we can read out the RC status in parallel to th...	Lorenz Meier	2014-05-14	2	-1/+7
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #927 from PX4/ram_cleanup	Lorenz Meier	2014-05-13	9	-87/+110
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	HoTT driver: Add timestamp, rename function-level variable from _esc to esc t...	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-11/+14
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	hrt driver: Make a debug data array compiling condiditional on PPM debug, we ...	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-0/+8
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	hmc5883: Change static topic publication to the class member it should be, in...	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-4/+6
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	blinkm: Remove the barrage of static variables in mainloop, eating up RAM for...	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-26/+41
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce buffer sizes to reasonable quantities for UART	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-6/+6
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Start the data manager and navigator at the last moment to leverage their dyn...	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-10/+10
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reduce RAM footprint of HoTT driver, fix publication to contain ESC data	Lorenz Meier	2014-05-12	1	-10/+9
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mkblctrl: Moved motor data struct into class	Lorenz Meier	2014-05-12	1	-20/+16
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink: Removed static buffers where no static buffers where necessary	Lorenz Meier	2014-05-12	1	-2/+2
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	navigator: Removed static where no static should have been used	Lorenz Meier	2014-05-12	1	-4/+4
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #922 from PX4/manualcontrolrename	Julian Oes	2014-05-13	10	-56/+73
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into manualcontrolrename	Thomas Gubler	2014-05-13	11	-41/+218
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #931 from PX4/fwtrim	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-6/+7
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw att control: manual setpoint: fix comment and trim sign	Thomas Gubler	2014-05-13	1	-6/+7
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #926 from ultrasystem/patch-2	Lorenz Meier	2014-05-12	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Update paramters for warnx()	ultrasystem	2014-05-12	1	-1/+1
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Output a debug string is Invalid @ parameter #1	ultrasystem	2014-05-12	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	manual control setpoint: add comment about sign	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-4/+11
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into manualcontrolrename	Thomas Gubler	2014-05-12	34	-449/+669
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	sensors: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-8/+8
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mc pos control: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-4/+4
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mc att control: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-4/+4
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink receiver: use new manual control setpoint variable names and fix send...	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-4/+4
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink receiver: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-5/+5
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw pos control: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-10/+10
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	fw att control: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-7/+7
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	commander: use new manual control setpoint variable names	Thomas Gubler	2014-05-12	2	-7/+7
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	manual control setpoint: rename variables	Thomas Gubler	2014-05-12	1	-13/+23
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2: Remove an unreachable comparison	Lorenz Meier	2014-05-13	1	-1/+1
\| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2: Log minimalistic GPS SNR for first 16 satellites	Lorenz Meier	2014-05-13	2	-0/+28
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