px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs_estimator' into navigator_rewrit...	Thomas Gubler	2014-06-15	2	-1/+15
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	adding individual warnings for all defined reset conditions	Thomas Gubler	2014-06-15	1	-0/+14
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs' into mtecs_estimator	Thomas Gubler	2014-06-15	1	-1/+1
\| \| \|\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs' into mtecs_estimator	Thomas Gubler	2014-06-13	1	-7/+7
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs_estimator' into navigator_rewrit...	Thomas Gubler	2014-06-13	3	-11/+75
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Report excessive covariances	Lorenz Meier	2014-06-12	1	-0/+6
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Loosen velocity threshold to 20 m/s to only catch the really bad instances an...	Lorenz Meier	2014-06-12	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Much more aggressive reset logic bounding the filter effectively	Lorenz Meier	2014-06-12	3	-11/+69
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs' into mtecs_estimator	Thomas Gubler	2014-06-12	15	-228/+617
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\| * \| \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/navigator_rewrite' into navigator_rewr...	Thomas Gubler	2014-06-13	14	-64/+65
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'upstream/navigator_rewrite' into navigator_rewr...	Thomas Gubler	2014-06-11	10	-97/+232
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-11	1	-20/+23
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-11	1	-8/+8
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'px4/mtecs_estimator' into navigator_rewrite_est...	Julian Oes	2014-06-11	3	-26/+74
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	New gyro offset based divergence detection and protection. Pending flight tests	Lorenz Meier	2014-06-10	3	-26/+74
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs_estimator' into navigator_rewrit...	Thomas Gubler	2014-06-10	2	-3/+2
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Undo hacking	Lorenz Meier	2014-06-07	1	-2/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fill error report	Lorenz Meier	2014-06-07	1	-1/+1
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-10	1	-0/+14
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-10	4	-5/+25
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-10	2	-97/+278
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-09	1	-0/+4
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'px4/navigator_rewrite' into navigator_rewrite_e...	Julian Oes	2014-06-09	3	-26/+107
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'px4/mtecs_estimator' into navigator_rewrite_est...	Julian Oes	2014-06-07	8	-253/+2678
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Switching back to 23 states, fixed mag update logic	Lorenz Meier	2014-06-07	6	-18/+20
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Add support for 21 and 23 state estimators. Promoto a number of small delta v...	Lorenz Meier	2014-06-07	6	-26/+2660
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Rename / move 23 state filter	Lorenz Meier	2014-06-07	2	-215/+4
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'navigator_rewrite' into navigator_rewrite_estimator	Julian Oes	2014-06-07	1	-2/+1
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge remote-tracking branch 'px4/mtecs_estimator' into navigator_rewrite_est...	Julian Oes	2014-06-07	6	-343/+434
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into mtecs_estimator	Thomas Gubler	2014-06-07	4	-54/+15
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	change numbers in printing routine to match 0-based indices	Lorenz Meier	2014-06-05	1	-9/+9
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2: Fix estimator state labels	Lorenz Meier	2014-06-05	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge remote-tracking branch 'upstream/mtecs' into mtecs_estimator	Thomas Gubler	2014-06-04	1	-6/+15
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix format specifier	Lorenz Meier	2014-06-04	1	-1/+1
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Ensure states are actually copied in non-error mode	Lorenz Meier	2014-06-04	2	-20/+23
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Copy estimator status updates to system status logging	Lorenz Meier	2014-06-04	1	-27/+71
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	More detailed estimator status feedback	Lorenz Meier	2014-06-04	2	-6/+11
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Log extended estimator status	Lorenz Meier	2014-06-04	2	-20/+36
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Extend estimator status	Lorenz Meier	2014-06-04	1	-3/+3
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix initialization of position variable	Lorenz Meier	2014-06-03	1	-0/+2
\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' into mtecs_estimator	Lorenz Meier	2014-06-03	2	-1/+3
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reworked the estimator initialization and recovery logic. Should be more resi...	Lorenz Meier	2014-06-03	3	-260/+281
* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1093 from DonLakeFlyer/WarningsBugs	Lorenz Meier	2014-06-30	4	-7/+5
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	More tab fixes	Don Gagne	2014-06-29	2	-3/+3
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Backing out sbus changes	Don Gagne	2014-06-29	1	-8/+2
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Use same warnx/exit pattern	Don Gagne	2014-06-29	1	-7/+3
\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix bugs found through compiler warnings	Don Gagne	2014-06-29	5	-5/+13
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* / \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix tabbing to 8 spaces, keep tab	Don Gagne	2014-06-29	2	-44/+44
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* \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #1089 from PX4/navigator_rewrite	Lorenz Meier	2014-06-29	43	-2553/+2947
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\| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merged master into navigator_rewrite	Lorenz Meier	2014-06-29	12	-118/+884
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