px4-firmware - PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board

	Commit message (Collapse)	Author	Age	Files	Lines
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fix warnings, use more efficient atan2f where it can be safely used	Lorenz Meier	2014-04-26	1	-5/+5
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merged mpc_rc into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-26	37	-942/+1024
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Fixed printing in attitude control	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-4/+4
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Robustified filter init / sequencing	Lorenz Meier	2014-04-22	3	-6/+14
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	ekf: Better variable zeroing	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-2/+11
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Removed verbose print	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-0/+1
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-0/+5
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\| \| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-22	2	-3/+18
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Reset init flags as well	Lorenz Meier	2014-04-28	1	-0/+13
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Added trap to filter to catch NaN handling	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-0/+5
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Better error handling / reporting in filter	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-9/+11
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	ekf: Put reset statements after variable zero operation to ensure values get ↵	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-4/+4
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	commander: Fix altitude initialisation, do not depend on global pos valid flag.	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-3/+2
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Added home position switch on GPS position - gives a more reliable home ↵	Lorenz Meier	2014-04-21	1	-3/+3
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Changed home position set to depend on the commander home position switch	Lorenz Meier	2014-04-21	1	-6/+16
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'sensors_loop' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-22	1	-7/+5
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-22	3	-26/+26
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Better / cleaner initialization of the attitude estimator	Lorenz Meier	2014-04-22	3	-22/+38
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'ArmDisarm' of github.com:DonLakeFlyer/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-21	9	-334/+429
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	ekf_att_pos_estimator: Fixed mag initialization, now starts with initial ↵	Lorenz Meier	2014-04-21	1	-8/+11
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Added debug macro for EKF. Fixed mag state handling which was only partially ↵	Lorenz Meier	2014-04-21	2	-35/+123
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	att_pos_estimator_ekf: Update filter to new filter API	Lorenz Meier	2014-04-21	1	-2/+2
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	ekf_att_pos_estimator: Using right app name	Lorenz Meier	2014-04-21	1	-1/+1
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Updated estimator, not using optical flow for now until proven on the bench	Lorenz Meier	2014-04-21	2	-331/+26
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'sensor_err_handling' into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-20	5	-26/+56
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\| \| * \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \	Merge branch 'usb_buf_hotfix' into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-2/+11
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink: Only write to TX buf if space is available. This is working around ↵	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-2/+11
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'ekf_params' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-20	2	-9/+19
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Changed home position set to depend on the commander home position switch	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-6/+16
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\| \| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Added home position switch on GPS position - gives a more reliable home ↵	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-3/+3
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Safety checks, prepared to use GPS variance	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-9/+38
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Proper zero init of the filter	Lorenz Meier	2014-04-20	1	-0/+2
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-20	6	-19/+65
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge branch 'master' of github.com:PX4/Firmware into ekf_params	Lorenz Meier	2014-04-20	3	-49/+103
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Updated filter to most recent version with accel scale estimation, exposed ↵	Lorenz Meier	2014-04-20	4	-583/+1190
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Decomission unmaintained position estimator	Lorenz Meier	2014-04-19	5	-1255/+0
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Renamed FW filter to EKF to express its generic properties, switched ↵	Lorenz Meier	2014-04-19	5	-4/+4
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Add filter parameters and multicopter defaults to parametrize Pauls ↵	Lorenz Meier	2014-04-19	2	-0/+175
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Merge pull request #937 from gumstix/aerocore	Lorenz Meier	2014-05-15	22	-28/+1068
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	[l3gd20] Make gyro orientation board-overridable	Ash Charles	2014-05-14	2	-16/+9
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	[aerocore] Remove commented code for GPIO2	Ash Charles	2014-05-13	2	-3/+0
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	[l3gd20] Style fixes for l3g4200d integration	Ash Charles	2014-05-13	1	-22/+10
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	[gps] Conditionally set default GPS port	Ash Charles	2014-05-13	2	-3/+4
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	[l3gd20] Add support for L3G4200D chip	Ash Charles	2014-05-13	1	-10/+50
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\| \| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	Add Gumstix AeroCore device	Ash Charles	2014-05-13	21	-10/+1031
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	top: Reduce stack size, but leave some room if it has to print a few more apps	Lorenz Meier	2014-05-15	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	mavlink start tool: Reduce stack size to 1000 - it is really just the ↵	Lorenz Meier	2014-05-15	1	-1/+1
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	sdlog2 start tool: Reduce stack, since it just starts the app	Lorenz Meier	2014-05-15	1	-0/+2
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\| * \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \|	reboot command: Reduce stack size to 800 - it really just reboots and does ↵	Lorenz Meier	2014-05-15	1	-0/+2
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