| Mode | Name | Size | |
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| -rw-r--r-- | ardrone_motor_control.h | 3014 | logplainblame |
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| -rw-r--r-- | attitude_control.h | 2865 | logplainblame |
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| -rw-r--r-- | pid.h | 925 | logplainblame |
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| -rw-r--r-- | position_control.h | 211 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | rate_control.c | 12827 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | rate_control.h | 2230 | logplainblame |
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| PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board |
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