| Mode | Name | Size | |
|---|---|---|---|
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| -rw-r--r-- | Makefile | 2022 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_control.c | 8604 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_control.h | 178 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_control_helper.c | 2267 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_control_helper.h | 532 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_motor_control.c | 7223 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | ardrone_motor_control.h | 2570 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | attitude_control.c | 17990 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | attitude_control.h | 2364 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | pid.c | 2407 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | pid.h | 925 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | position_control.c | 11085 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | position_control.h | 211 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | rate_control.c | 12810 | logplainblame |
| -rw-r--r-- | rate_control.h | 2176 | logplainblame |
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| PX4 Firmware for PX4FMU autopilot and PX4IO servo / failsafe board |
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