Mode | Name | Size | |
---|---|---|---|
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-rw-r--r-- | ardrone_control.c | 10882 | logplainblame |
-rw-r--r-- | ardrone_control.h | 178 | logplainblame |
-rw-r--r-- | ardrone_control_helper.c | 2267 | logplainblame |
-rw-r--r-- | ardrone_control_helper.h | 532 | logplainblame |
-rw-r--r-- | ardrone_motor_control.c | 7834 | logplainblame |
-rw-r--r-- | ardrone_motor_control.h | 3014 | logplainblame |
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-rw-r--r-- | attitude_control.h | 2902 | logplainblame |
-rw-r--r-- | pid.c | 2407 | logplainblame |
-rw-r--r-- | pid.h | 925 | logplainblame |
-rw-r--r-- | position_control.c | 11085 | logplainblame |
-rw-r--r-- | position_control.h | 211 | logplainblame |
-rw-r--r-- | rate_control.c | 12863 | logplainblame |
-rw-r--r-- | rate_control.h | 2230 | logplainblame |