/************************************************************************************
* arch/arm/src/stm32/stm32_internal.h
*
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* Author: Gregory Nutt <spudmonkey@racsa.co.cr>
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* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
************************************************************************************/
#ifndef __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
#define __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H
/************************************************************************************
* Included Files
************************************************************************************/
#include <nuttx/config.h>
#include <sys/types.h>
#include "up_internal.h"
#include "chip.h"
/************************************************************************************
* Definitions
************************************************************************************/
/* NVIC priority levels */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MIN 0xff /* All bits set in minimum priority */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_DEFAULT 0x80 /* Midpoint is the default */
#define NVIC_SYSH_PRIORITY_MAX 0x00 /* Zero is maximum priority */
/* Bit-encoded input to stm32_configgpio() *******************************************/
/* Encoding:
* .... .... .... .... OFFS S... VPPP BBBB
*/
/* Output mode:
*
* .... .... .... .... O... .... VPPP BBBB
*/
#define GPIO_INPUT (1 << 15) /* Bit 15: 1=Input mode */
#define GPIO_OUTPUT (0) /* 0=Output or alternate function */
#define GPIO_ALT (0)
/* These bits set the primary function of the pin:
* .... .... .... .... .FF. .... .... ....
*/
#define GPIO_CNF_SHIFT 13 /* Bits 13-14: GPIO function */
#define GPIO_CNF_MASK (3 << GPIO_CNF_SHIFT)
# define GPIO_CNF_ANALOGIN (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Analog input */
# define GPIO_CNF_INFLOAT (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input floating */
# define GPIO_CNF_INPULLUP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-up */
# define GPIO_CNF_INPULLDWN (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Input pull-down */
# define GPIO_CNF_OUTPP (0 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output push-pull */
# define GPIO_CNF_OUTOD (1 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Output open-drain */
# define GPIO_CNF_AFPP (2 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function push-pull */
# define GPIO_CNF_AFOD (3 << GPIO_CNF_SHIFT) /* Alternate function open-drain */
/* Maximum frequency selection:
* .... .... .... .... ...S S... .... ....
*/
#define GPIO_MODE_SHIFT 11 /* Bits 11-12: GPIO frequency selection */
#define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
# define GPIO_MODE_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Input mode (reset state) */
# define GPIO_MODE_10MHz (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 10 MHz */
# define GPIO_MODE_2MHz (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 2 MHz */
# define GPIO_MODE_50MHz (3 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Output mode, max speed 50 MHz */
/* If the pin is an GPIO digital output, then this identifies the initial output value:
* .... .... .... .... .... .... V... ....
*/
#define GPIO_OUTPUT_SET (1 << 7) /* Bit 7: If output, inital value of output */
#define GPIO_OUTPUT_CLEAR (0)
/* This identifies the GPIO port:
* .... .... .... .... .... .... .PPP ....
*/
#define GPIO_PORT_SHIFT 4 /* Bit 4-6: Port number */
#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
#define GPIO_PORTA (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOA */
#define GPIO_PORTB (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOB */
#define GPIO_PORTC (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOC */
#define GPIO_PORTD (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOD */
#define GPIO_PORTE (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOE */
#define GPIO_PORTF (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOF */
#define GPIO_PORTG (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIOG */
/* This identifies the bit in the port:
* .... .... .... .... .... .... .... BBBB
*/
#define GPIO_PIN_SHIFT 0 /* Bits 0-3: GPIO number: 0-15 */
#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT)
#define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
/* Alternate Pin Functions: */
#if defined(CONFIG_STM32_TIM1_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_TIM1_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM1_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM1_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM1_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM1_BKIN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM1_CH1N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM1_CH2N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM1_CH3N (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM2_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_1)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM2_PARTIAL_REMAP_2)
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
#else
# define GPIO_TIM2_ETR (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM2_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM2_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_TIM2_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_TIM2_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM3_FULL_REMAP)
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_TIM3_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_TIM3_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM3_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM3_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
# define GPIO_TIM3_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
# define GPIO_TIM3_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_TIM4_REMAP)
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#else
# define GPIO_TIM4_CH1IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM4_CH1OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_TIM4_CH2IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM4_CH2OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
# define GPIO_TIM4_CH3IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM4_CH3OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_TIM4_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
# define GPIO_TIM4_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#endif
#define GPIO_TIM5_CH4IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#define GPIO_TIM5_CH4OUT (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
#if defined(CONFIG_STM32_USART1_REMAP)
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#else
# define GPIO_USART1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_USART2_REMAP)
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN3)
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN4)
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN5)
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN6)
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#else
# define GPIO_USART2_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
# define GPIO_USART2_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
# define GPIO_USART2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN2)
# define GPIO_USART2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN3)
# define GPIO_USART2_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_USART3_FULL_REMAP)
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN8)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN9)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
#elif defined(CONFIG_STM32_USART3_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#else
# define GPIO_USART3_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
# define GPIO_USART3_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
# define GPIO_USART3_CK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_USART3_CTS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_USART3_RTS (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#else
# define GPIO_SPI1_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI1_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
# define GPIO_SPI1_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
# define GPIO_SPI1_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_SPI3_REMAP)
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTC|GPIO_PIN11)
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN12)
#else
# define GPIO_SPI3_NSS (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
# define GPIO_SPI3_SCK (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN3)
# define GPIO_SPI3_MISO (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
# define GPIO_SPI3_MOSI (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_I2C1_REMAP)
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#else
# define GPIO_I2C1_SCL (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_I2C1_SDA (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#else
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#endif
/************************************************************************************
* Public Types
************************************************************************************/
typedef FAR void *DMA_HANDLE;
typedef void (*dma_callback_t)(DMA_HANDLE handle, ubyte isr, void *arg);
/************************************************************************************
* Inline Functions
************************************************************************************/
#ifndef __ASSEMBLY__
/************************************************************************************
* Public Data
************************************************************************************/
#undef EXTERN
#if defined(__cplusplus)
#define EXTERN extern "C"
extern "C" {
#else
#define EXTERN extern
#endif
/* This symbol references the Cortex-M3 vector table (as positioned by the the linker
* script, ld.script or ld.script.dfu. The standard location for the vector table is
* at the beginning of FLASH at address 0x0800:0000. If we are using the STMicro DFU
* bootloader, then the vector table will be offset to a different location in FLASH
* and we will need to set the NVIC vector location to this alternative location.
*/
extern uint32 stm32_vectors[]; /* See stm32_vectors.S */
/************************************************************************************
* Public Function Prototypes
************************************************************************************/
/************************************************************************************
* Name: stm32_lowsetup
*
* Description:
* Called at the very beginning of _start. Performs low level initialization.
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_lowsetup(void);
/************************************************************************************
* Name: stm32_clockconfig
*
* Description:
* Called to change to new clock based on settings in board.h
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_clockconfig(void);
/************************************************************************************
* Name: stm32_configgpio
*
* Description:
* Configure a GPIO pin based on bit-encoded description of the pin.
*
************************************************************************************/
EXTERN int stm32_configgpio(uint32 cfgset);
/************************************************************************************
* Name: stm32_gpiowrite
*
* Description:
* Write one or zero to the selected GPIO pin
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_gpiowrite(uint32 pinset, boolean value);
/************************************************************************************
* Name: stm32_gpioread
*
* Description:
* Read one or zero from the selected GPIO pin
*
************************************************************************************/
EXTERN boolean stm32_gpioread(uint32 pinset);
/************************************************************************************
* Function: stm32_dumpgpio
*
* Description:
* Dump all GPIO registers associated with the provided base address
*
************************************************************************************/
#ifdef CONFIG_DEBUG
EXTERN int stm32_dumpgpio(uint32 pinset, const char *msg);
#else
# define stm32_dumpgpio(p,m)
#endif
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmainitialize
*
* Description:
* Initialize the DMA subsystem
*
* Returned Value:
* None
*
****************************************************************************/
EXTERN void weak_function stm32_dmainitialize(void);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmachannel
*
* Description:
* Allocate a DMA channel. This function gives the caller mutually
* exclusive access to the DMA channel specified by the 'chan' argument.
* DMA channels are shared on the STM32: Devices sharing the same DMA
* channel cannot do DMA concurrently! See the DMACHAN_* definitions in
* stm32_dma.h.
*
* If the DMA channel is not available, then stm32_dmachannel() will wait
* until the holder of the channel relinquishes the channel by calling
* stm32_dmafree(). WARNING: If you have two devices sharing a DMA
* channel and the code never releases the channel, the stm32_dmachannel
* call for the other will hang forever in this function! Don't let your
* design do that!
*
* Hmm.. I suppose this interface could be extended to make a non-blocking
* version. Feel free to do that if that is what you need.
*
* Returned Value:
* Provided that 'chan' is valid, this function ALWAYS returns a non-NULL,
* void* DMA channel handle. (If 'chan' is invalid, the function will
* assert if debug is enabled or do something ignorant otherwise).
*
* Assumptions:
* - The caller does not hold he DMA channel.
* - The caller can wait for the DMA channel to be freed if it is no
* available.
*
****************************************************************************/
EXTERN DMA_HANDLE stm32_dmachannel(int chan);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmafree
*
* Description:
* Release a DMA channel. If another thread is waiting for this DMA channel
* in a call to stm32_dmachannel, then this function will re-assign the
* DMA channel to that thread and wake it up. NOTE: The 'handle' used
* in this argument must NEVER be used again until stm32_dmachannel() is
* called again to re-gain access to the channel.
*
* Returned Value:
* None
*
* Assumptions:
* - The caller holds the DMA channel.
* - There is no DMA in progress
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmafree(DMA_HANDLE handle);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmasetup
*
* Description:
* Configure DMA before using
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmasetup(DMA_HANDLE handle, uint32 paddr, uint32 maddr,
size_t ntransfers, uint32 ccr);
/****************************************************************************
* Name: stm32_dmastart
*
* Description:
* Start the DMA transfer
*
* Assumptions:
* - DMA handle allocated by stm32_dmachannel()
* - No DMA in progress
*
****************************************************************************/
EXTERN void stm32_dmastart(DMA_HANDLE handle, dma_callback_t callback,
void *arg, boolean half);
/************************************************************************************
* Function: stm32_ethinitialize
*
* Description:
* Initialize the Ethernet driver for one interface. If the STM32 chip
* supports multiple Ethernet controllers, then bould specific logic
* must implement up_netinitialize() and call this function to initialize
* the desiresed interfaces.
*
* Parameters:
* None
*
* Returned Value:
* OK on success; Negated errno on failure.
*
* Assumptions:
*
************************************************************************************/
#if STM32_NTHERNET > 1
EXTERN int stm32_ethinitialize(int intf);
#endif
/************************************************************************************
* Name: stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status
*
* Description:
* The external functions, stm32_spi1/2/3select and stm32_spi1/2/3status must be
* provided by board-specific logic. They are implementations of the select
* and status methods of the SPI interface defined by struct spi_ops_s (see
* include/nuttx/spi.h). All other methods (including up_spiinitialize())
* are provided by common STM32 logic. To use this common SPI logic on your
* board:
*
* 1. Provide logic in stm32_boardinitialize() to configure SPI chip select
* pins.
* 2. Provide stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() functions in your
* board-specific logic. These functions will perform chip selection and
* status operations using GPIOs in the way your board is configured.
* The select() methods must call stm32_spitake() when the chip is selected
* and stm32_spigive() when the chip is deselected. This assures mutually
* exclusive access to the SPI for the duration while a chip is selected.
* 3. Add a calls to up_spiinitialize() in your low level application
* initialization logic
* 4. The handle returned by up_spiinitialize() may then be used to bind the
* SPI driver to higher level logic (e.g., calling
* mmcsd_spislotinitialize(), for example, will bind the SPI driver to
* the SPI MMC/SD driver).
*
************************************************************************************/
struct spi_dev_s;
enum spi_dev_e;
EXTERN void stm32_spi1select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi1status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
EXTERN void stm32_spi2select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi2status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
EXTERN void stm32_spi3select(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid, boolean selected);
EXTERN ubyte stm32_spi3status(FAR struct spi_dev_s *dev, enum spi_dev_e devid);
/************************************************************************************
* Name: stm32_spitake() and stm32_spigive()
*
* Description:
* The stm32_spi1/2/3select() and stm32_spi1/2/3status() methods must call
* stm32_spitake() when the chip is selected and stm32_spigive() when the chip is
* deselected. This assures mutually exclusive access to the SPI for the duration
* while a chip is selected.
*
************************************************************************************/
EXTERN void stm32_spitake(FAR struct spi_dev_s *dev);
EXTERN void stm32_spigive(FAR struct spi_dev_s *dev);
#undef EXTERN
#if defined(__cplusplus)
}
#endif
#endif /* __ASSEMBLY__ */
#endif /* __ARCH_ARM_SRC_STM32_STM32_INTERNAL_H */
