Add support for STM32L15X GPIOs

1 files changed, 166 insertions, 109 deletions

diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
index 6e82612ce..290ce867a 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
@@ -72,47 +72,47 @@
  * ADC_IN17 is internal Vrefint
  */
 
-#define GPIO_ADC1_IN0       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN1       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN2       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC1_IN3       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC1_IN4       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC1_IN5       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_ADC1_IN6       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_ADC1_IN7       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_ADC1_IN8       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN9       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN10      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_ADC1_IN11      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_ADC1_IN12      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_ADC1_IN13      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_ADC1_IN14      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_ADC1_IN15      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGI N| GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-
-#define GPIO_ADC1_IN18      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_ADC1_IN19      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_ADC1_IN20      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_ADC1_IN21      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_ADC1_IN22      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGI N| GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_ADC1_IN24      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGI N| GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_ADC1_IN24      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGI N| GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_ADC1_IN25      (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGI N| GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_ADC1_IN0       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN1       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN2       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC1_IN3       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC1_IN4       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC1_IN5       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_ADC1_IN6       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_ADC1_IN7       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_ADC1_IN8       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN9       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN10      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN11      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_ADC1_IN12      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_ADC1_IN13      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_ADC1_IN14      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_ADC1_IN15      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+
+#define GPIO_ADC1_IN18      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_ADC1_IN19      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_ADC1_IN20      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_ADC1_IN21      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_ADC1_IN22      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTE | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_ADC1_IN24      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTE | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_ADC1_IN24      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_ADC1_IN25      (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
 
 /* DAC */
 
-#define GPIO_DAC_OUT1       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_DAC_OUT2       (GPIO_INPUT | GPIO_CNF_ANALOGIN | GPIO_MODE_INPUT | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_DAC_OUT1       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_DAC_OUT2       (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
 
 /* I2C */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_I2C1_SCL_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C1_SDA_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C1_SDA_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_AFOD | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C2_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_CNF_INFLOAT | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SCL_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C1_SDA_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C1_SDA_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C1_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C2_SCL       (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SDA       (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SMBA      (GPIO_ALT | GPIO_AF4 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 
 /* JTAG/Trace */
 
@@ -189,7 +189,7 @@
 
 /* Clocking */
 
-#define GPIO_MCO            (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_MCO            (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULLGPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 #define GPIO_OSC32_IN       (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_OSC32_OUT      (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN15)
 #define GPIO_OSC_IN         (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTH | GPIO_PIN0)
@@ -313,63 +313,120 @@
 
 /* Timers */
 
-#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_2 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_3 (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_4 (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM2_CH2_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM2_CH2_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM2_CH2_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM2_CH3_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM2_CH3_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_TIM2_CH3_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_TIM2_CH4_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM2_CH4_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_TIM2_CH4_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF1 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN12)
-
-#define GPIO_TIM3_CH1_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM3_CH1_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_TIM3_CH1_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM3_CH1_4     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM3_CH2_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM3_CH2_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM3_CH2_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM3_CH2_4     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_TIM3_CH3_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM3_CH3_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM3_CH4_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_TIM3_CH4_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM3_ETR_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM3_ETR_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN2)
-
-#define GPIO_TIM4_CH1_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM4_CH1_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_TIM4_CH2_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM4_CH2_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM4_CH3_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM4_CH3_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_TIM4_CH4_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM4_CH4_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM4_ETR       (GPIO_ALT | GPIO_AF2 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
-
-#define GPIO_TIM9_CH1_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_TIM9_CH1_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM9_CH1_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_TIM9_CH1_4     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_TIM9_CH2_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_TIM9_CH2_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_TIM9_CH2_3     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM9_CH2_4     (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN6)
-
-#define GPIO_TIM10_CH1_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_TIM10_CH1_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_TIM10_CH1_3    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_TIM10_CH1_4    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
-
-#define GPIO_TIM11_CH1_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_TIM11_CH1_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_TIM11_CH1_3    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM11_CH1_4    (GPIO_ALT | GPIO_AF3 | GPIO_PORTE | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_1 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_2 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_3 (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM2_CH1_ETR_4 (GPIO_ALT |GPIO_FLOAT |  GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH2IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH2OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_TIM2_CH3OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH4IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH4IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH4IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM2_CH4OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM2_CH4OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM2_CH4OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF1 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN12)
+
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1IN_4   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM3_CH1OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM3_CH1OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM3_CH1OUT_4  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2IN_4   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM3_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM3_CH2OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM3_CH2OUT_4  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN4)
+#define GPIO_TIM3_CH3IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM3_CH3IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM3_CH3OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM3_CH3OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM3_CH4IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM3_CH4IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM3_CH4OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM3_CH4OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTC | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM3_ETR_1     (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM3_ETR_2     (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN2)
+
+#define GPIO_TIM4_CH1IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM4_CH1IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM4_CH1OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM4_CH1OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM4_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM4_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM4_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM4_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM4_CH3IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM4_CH3IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM4_CH3OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM4_CH3OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM4_CH4IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM4_CH4IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM4_CH4OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM4_CH4OUT_2  (GPIO_ALT |GPIO_PUSHPULL |  GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM4_ETR       (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF2 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
+
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM9_CH1IN_4   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM9_CH1OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_TIM9_CH1OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM9_CH1OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM9_CH1OUT_4  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_1   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_2   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_3   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM9_CH2IN_4   (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM9_CH2OUT_1  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_TIM9_CH2OUT_2  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM9_CH2OUT_3  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM9_CH2OUT_4  (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN6)
+
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_1  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_2  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_3  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM10_CH1IN_4  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_TIM10_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_TIM10_CH1OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_TIM10_CH1OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_TIM10_CH1OUT_4 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN0)
+
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_1  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_2  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_3  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM11_CH1IN_4  (GPIO_ALT | GPIO_FLOAT | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_TIM11_CH1OUT_1 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_TIM11_CH1OUT_2 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_TIM11_CH1OUT_3 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM11_CH1OUT_4 (GPIO_ALT | GPIO_PUSHPULL | GPIO_AF3 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PORTE | GPIO_PIN1)
 
 #define GPIO_TIMX_IC1_1     (GPIO_ALT | GPIO_AF14 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN0)
 #define GPIO_TIMX_IC1_2     (GPIO_ALT | GPIO_AF14 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
@@ -444,10 +501,10 @@
 #define GPIO_USART1_CK      (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 #define GPIO_USART1_CTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_USART1_RTS     (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_USART1_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_USART1_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_USART1_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_USART1_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_USART1_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_USART1_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_USART1_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_USART1_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN6)
 
 #define GPIO_USART2_CK_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN4)
 #define GPIO_USART2_CK_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN7)
@@ -455,10 +512,10 @@
 #define GPIO_USART2_CTS_2   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN3)
 #define GPIO_USART2_RTS_1   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_USART2_RTS_2   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN4)
-#define GPIO_USART2_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_USART2_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6)
-#define GPIO_USART2_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_USART2_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_USART2_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_USART2_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN6)
+#define GPIO_USART2_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_USART2_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN5)
 
 #define GPIO_USART3_CK_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 #define GPIO_USART3_CK_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN12)
@@ -467,17 +524,17 @@
 #define GPIO_USART3_CTS_2   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_USART3_RTS_1   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_USART3_RTS_2   (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_USART3_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_USART3_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_USART3_RX_3    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_USART3_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_USART3_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_USART3_TX_3    (GPIO_ALT | GPIO_AF7 | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
+#define GPIO_USART3_RX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USART3_RX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USART3_RX_3    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_USART3_TX_1    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_USART3_TX_2    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTC | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_USART3_TX_3    (GPIO_ALT | GPIO_PULLUP | GPIO_AF7 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
 
 /* USB */
 
-#define GPIO_USB_DM         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_USG_DP         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_USB_DM         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USG_DP         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
 
 /* Wakeup inputs */