imx update

git-svn-id: svn://svn.code.sf.net/p/nuttx/code/trunk@1738 42af7a65-404d-4744-a932-0658087f49c3

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diff --git a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.c b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.c
index 889faaf81..65d1b3d10 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.c
+++ b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.c
@@ -70,16 +70,16 @@
 
 void imxgpio_configoutput(int port, int bit, int value)
 {
-  imxgpio_configinput(port, bit);         /* Same as input except: */
-  imxgpio_dirout(GPIOA, 2);                 /* Output */
+  imxgpio_configinput(port, bit);            /* Same as input except: */
+  imxgpio_dirout(port, bit);                 /* Output */
 
   if (value)
     {
-      imxgpio_setoutput(GPIOA, 2);          /* Set output = 1 */
+      imxgpio_setoutput(port, bit);          /* Set output = 1 */
     }
   else
     {
-      imxgpio_clroutput(GPIOA, 2);          /* Set output = 0 */
+      imxgpio_clroutput(port, bit);          /* Set output = 0 */
     }
 }
 
@@ -89,22 +89,34 @@ void imxgpio_configoutput(int port, int bit, int value)
 
 void imxgpio_configinput(int port, int bit)
 {
-  imxgpio_pullupdisable(GPIOA, 2);          /* No pullup */
-  imxgpio_dirin(GPIOA, 2);                  /* Input */
-  imxgpio_gpiofunc(GPIOA, 2);               /* Use as GPIO */
-  imxgpio_primaryperipheralfunc(GPIOA, 2);  /* Not necessary */
-  imxgpio_ocrain(GPIOA, 2);                 /* Output AIN */
-  imxgpio_aoutgpio(GPIOA, 2);               /* AOUT input is GPIO */
-  imxgpio_boutgpio(GPIOA, 2);               /* BOUT input is GPIO */
+  imxgpio_pullupdisable(port, bit);          /* No pullup */
+  imxgpio_dirin(port, bit);                  /* Input */
+  imxgpio_gpiofunc(port, bit);               /* Use as GPIO */
+  imxgpio_primaryperipheralfunc(port, bit);  /* Not necessary */
+  imxgpio_ocrain(port, bit);                 /* Output AIN */
+  imxgpio_aoutgpio(port, bit);               /* AOUT input is GPIO */
+  imxgpio_boutgpio(port, bit);               /* BOUT input is GPIO */
 }
 
 /****************************************************************************
- * Name: imxgpio_configprimary
+ * Name: imxgpio_configpfoutput
  ****************************************************************************/
 
-void imxgpio_configprimary(int port, int bit)
+void imxgpio_configpfoutput(int port, int bit)
 {
-  imxgpio_configinput(port, bit);           /* Same as input except: */
-  imxgpio_peripheralfunc(GPIOA, 2);         /* Use as peripheral */
-  imxgpio_primaryperipheralfunc(GPIOA, 2);  /* Primary function*/
+  imxgpio_configinput(port, bit);            /* Same as input except: */
+  imxgpio_peripheralfunc(port, bit);         /*   Use as peripheral */
+  imxgpio_primaryperipheralfunc(port, bit);  /*   Primary function*/
+  imxgpio_dirout(port, bit);                 /*   Make output */
+}
+
+/****************************************************************************
+ * Name: imxgpio_configpfinput
+ ****************************************************************************/
+
+void imxgpio_configpfinput(int port, int bit)
+{
+  imxgpio_configinput(port, bit);            /* Same as input except: */
+  imxgpio_peripheralfunc(port, bit);         /*   Use as peripheral */
+  imxgpio_primaryperipheralfunc(port, bit);  /*   Primary function*/
 }
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.h b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.h
index b1e5fc36a..661021a90 100755
--- a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_gpio.h
@@ -548,10 +548,10 @@ static inline void imxgpio_clroutput(int port, int bit)
 

 /* Useful functions for normal configurations */

 

-extern void imxgpio_configreset(int port, int bit);

 extern void imxgpio_configoutput(int port, int bit, int value);

 extern void imxgpio_configinput(int port, int bit);

-extern void imxgpio_configprimary(int port, int bit);

+extern void imxgpio_configpfoutput(int port, int bit);

+extern void imxgpio_configpfinput(int port, int bit);

 

 #endif

 

diff --git a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_serial.c b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_serial.c
index aa5140c51..4682a2938 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_serial.c
+++ b/nuttx/arch/arm/src/imx/imx_serial.c
@@ -1070,10 +1070,10 @@ void up_earlyserialinit(void)
 
    /* Configure UART1 pins: RXD, TXD, RTS, and CTS */
 
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 9);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 10);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 11);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 12);
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOC, 9);  /* Port C, pin  9: CTS */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOC, 10);  /* Port C, pin 10: RTS */
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOC, 11); /* Port C, pin 11: TXD */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOC, 12);  /* Port C, pin 12: RXD */
 #endif
 
    /* Configure and disable the UART2 */
@@ -1083,13 +1083,13 @@ void up_earlyserialinit(void)
    up_serialout(&g_uart2priv, UART_UCR2, 0);
 
    /* Configure UART2 pins: RXD, TXD, RTS, and CTS (only, also
-    * supports DTR, DCD, RI, and DSR
+    * supports DTR, DCD, RI, and DSR -- not configured)
     */
 
-   imxgpio_configprimary(GPIOB, 28);
-   imxgpio_configprimary(GPIOB, 29);
-   imxgpio_configprimary(GPIOB, 30);
-   imxgpio_configprimary(GPIOB, 31);
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOB, 28); /* Port B, pin 28: CTS */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOB, 29);  /* Port B, pin 29: RTS */
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOB, 30); /* Port B, pin 30: TXD */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOB, 31);  /* Port B, pin 31: RXD */
 #endif
 
    /* Configure and disable the UART3 */
@@ -1099,13 +1099,13 @@ void up_earlyserialinit(void)
    up_serialout(&g_uart3priv, UART_UCR2, 0);
 
    /* Configure UART2 pins: RXD, TXD, RTS, and CTS (only, also
-    * supports DTR, DCD, RI, and DSR
+    * supports DTR, DCD, RI, and DSR -- not configured)
     */
 
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 28);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 29);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 30);
-   imxgpio_configprimary(GPIOC, 31);
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOC, 28); /* Port C, pin 18: CTS */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOC, 29);  /* Port C, pin 29: RTS */
+   imxgpio_configpfoutput(GPIOC, 30); /* Port C, pin 30: TXD */
+   imxgpio_configpfinput(GPIOC, 31);  /* Port C, pin 31: RXD */
 #endif
 
   /* Then enable the console UART.  The others will be initialized